Dynamika vozidel (FSI-QDY)

Akademický rok 2022/2023
Garant: doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D.  
Garantující pracoviště: ÚADI všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Cílem předmětu je poskytnout teoretické poznatky, jejichž osvojením studenti získají teoretické zázemí, které jim umožní analyzovat jízdní vlastnosti vozidla a porozumět funkcím jednotlivých mechanických nebo elektronických systémům automobilu.
Výstupy studia a kompetence:
Studenti získají teoretické a terminologické znalosti v oblasti dynamiky vozidel, jež jsou základním východiskem pro navazující předměty oboru motorová vozidla.
Prerekvizity:
Základy technické mechaniky, kinematiky a dynamiky.

Vazby k jiným předmětům:
povinná korekvizita: Traktory [QT]
Obsah předmětu (anotace):
Předmět seznamuje se základními teoretickými poznatky zaměřenými na jízdní vlastnosti automobilu. Základem je porozumění souvislostí mezi působícími silami a pohybem vozidla. Na základě těchto znalostí je možné porozumět funkci jednotlivých systémů vozidla, a vytvářet souvislosti mezi konstrukcí vozidla a jeho dynamickými charakteristikami. Předmět poskytuje teoretické zázemí pro navazující předměty oboru motorová vozidla.
Metody vyučování:
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Cvičení je zaměřeno na praktické zvládnutí látky probrané na přednáškách.
Způsob a kritéria hodnocení:
Podmínky udělení zápočtu: Orientace v probíraných problémech a schopnost jejich řešení, prověřovaná a prezentovaná v zadaných příkladech. Podmínkou udělení zápočtu je samostatné vypracování (absolvování) zadaných úloh bez závažných nedostatků. Průběžná kontrola studia je prováděna při kontrole příkladů současně s ověřením požadovaných znalostí. Zkouška: Při zkoušce jsou prověřovány a hodnoceny znalosti fyzikální podstaty probíraných problémů, jejich matematický popis na probrané úrovni a aplikace na řešených příkladech. Zkouška se skládá z písemné části (kontrolního testu) a z části ústní. Do klasifikačního hodnocení se zahrnují: 1. Hodnocení práce ve cvičeních (hodnocení vypracovaných úloh). 2. Výsledek písemné části zkoušky (kontrolního testu). 3. Výsledek ústní části zkoušky.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
Výuka ve cvičení je povinná, kontrolu účasti provádí vyučující. Forma nahrazení výuky zameškané z vážných důvodů se řeší individuálně s vyučujícím předmětu.
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  13 × 3 hod. nepovinná                  
    Cvičení s počítačovou podporou  13 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1. Úvod do dynamiky vozidel.
2. Zatížení náprav.
3. Akcelerace – výkon motoru, jízdní odpory.
4. Akcelerace – přilnavost pneumatik, diferenciál.
5. Brzdné vlastnosti – brzdná dráha, stabilita při brzdění, rozdělení brzdných sil, protiblokovací systém.
6. Brzdné vlastnosti – brzdná dráha, stabilita při brzdění, rozdělení brzdných sil, protiblokovací systém.
7. Pneumatiky – konstrukce, mechanismus tření mezi pneumatikou a vozovkou, podélná síla, boční síla a vratný moment, ustálené charakteristiky pneumatik, přechodové vlastnosti, měření charakteristik.
8. Pneumatiky – konstrukce, mechanismus tření mezi pneumatikou a vozovkou, podélná síla, boční síla a vratný moment, ustálené charakteristiky pneumatik, přechodové vlastnosti, měření charakteristik.
9. Pneumatiky – konstrukce, mechanismus tření mezi pneumatikou a vozovkou, podélná síla, boční síla a vratný moment, ustálené charakteristiky pneumatik, přechodové vlastnosti, měření charakteristik.
10. Ovladatelnost vozidla – zatáčení při nízké rychlosti, zatáčení při vysoké rychlosti, vliv zavěšení kol, experimentální měření.
11. Ovladatelnost vozidla – zatáčení při nízké rychlosti, zatáčení při vysoké rychlosti, vliv zavěšení kol, experimentální měření.
12. Jízda po nerovné vozovce - nerovnosti vozovky, vnímání jízdních vibrací, vlastnosti vozidla, čtvrtinový model vozidla, tuhost odpružení, hmotnost neodpružené hmoty, tlumení, svislé a klonivé pohyby.
13. Jízda po nerovné vozovce - nerovnosti vozovky, vnímání jízdních vibrací, vlastnosti vozidla, čtvrtinový model vozidla, tuhost odpružení, hmotnost neodpružené hmoty, tlumení, svislé a klonivé pohyby.
    Cvičení s počítačovou podporou 1. Zatížení náprav – příklady k řešení.
2. Jízdní odpory – příklady k řešení.
3. Akcelerace – příklady k řešení.
4. Akcelerace – příklady k řešení.
5. Brzdné vlastnosti – příklady k řešení.
6. Brzdné vlastnosti – příklady k řešení.
7. Pneumatiky – příklady k řešení.
8. Pneumatiky – příklady k řešení.
9. Pneumatiky – příklady k řešení.
10. Ovladatelnost vozidla – příklady k řešení.
11. Ovladatelnost vozidla – příklady k řešení.
12. Jízda po nerovné vozovce – příklady k řešení.
13. Jízda po nerovné vozovce – příklady k řešení.
Literatura - základní:
1. GILLESPIE, T.D. Fundamentals of Vehicle Dynamics, Revised edition. Society of Automotive Engineers, Warrendale, PA, 2021, ISBN 978-1-4686-0176-3.
2. JAZZAR, Reza N. Vehicle dynamics: Theory and application. 3rd edition. New York, NY: Springer Science Business Media, 2017. ISBN 978-331-9534-404.
Literatura - doporučená:
2. PACEJKA, Hans B. Tire and vehicle dynamics. Third Edition. Amsterdam: Elsevier, 2012. ISBN 9780080970165.
3. WONG, J. Theory of ground vehicles. 4th ed. Hoboken, N.J.: Wiley, 2008, 560 p. ISBN 04-701-7038-7.
4. PACEJKA, H.B., Takahashi,T. Cornering on uneven roads, Vehicle System Dynamics Vol. 17 (1988), No. 7.
5. VLK, F. Dynamika motorových vozidel. Nakladatelství a zasilatelství vlk, Brno 2001, ISBN 80-238-5273-6.
7. Road vehicles - Vehicle dynamics and road-holding ability – Vocabulary, ISO8855 : 2011 (E/F), International Organization for Standardization, Switzerland
8. Vehicle Dynamics Terminology, SAE J670e, Society of Autmotive Engineers, Warrendale, PA
9. Směrová dynamika vozidel – Definice základních pojmů, ČSN 30 0034, Vydavatelství Úřadu pro normalizaci a měření, Praha 1981
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
CŽV prezenční studium CZV Základy strojního inženýrství -- zá,zk 6 Povinně volitelný 1 1 Z
N-ADI-P prezenční studium --- bez specializace -- zá,zk 6 Povinně volitelný 2 1 Z