Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D.
E-mail:   kasparek@fme.vutbr.cz  Dept.:   Institute of Automotive Engineering Dept. of Handling and Building Machines Position:   Head of Department Room:   A1/0820 Dept.:   Institute of Automotive Engineering Dept. of Handling and Building Machines Position:   Assistant Professor Room:   A1/0820

Supervised courses:

• Earth Working Machinery (QZE)
• Logistics of Transport and Handling Systems (DLD)
• Logistics of Transport and Handling Systems (DLD-K)
• Road Building Machines (NSK)
• Technology and Safety of Work with Earth Moving Machines (QBS)

Publications:

• MERGL, V.; KAŠPÁREK, J.; ZEIZINGER, L.; ŠKOPÁN, M.:
  Nesený ploškovač pro přípravu půdy k zalesnění,
  49. MEDZINÁRODNÁ VEDECKÁ KONFERENCIA KATEDIER DOPRAVNÝCH, MANIPULAČNÝCH, STAVEBNÝCH A POĽNOHOSPODÁRSKYCH STROJOV, Vedecký recenzovaný zborník, pp.179-185, ISBN 78-80-228-3381-3, (2023), Vydavateľstvo Technickej univerzity vo Zvolene
  article in a collection out of WoS and Scopus
  akce: 49. medzinárodná konferencia katedier dopravných, manipulačných, stavebných a poľnohospodárskych strojov, Hotel Hviezda, Okružná 123, 962 71 Dudince, 04.09.2023-06.09.2023
• KAŠPÁREK, J.; ZEIZINGER, L.; ŠKOPÁN, M.; MERGL, V.:
  Pracovní zařízení na předseťové zpracování půdy,
  49. MEDZINÁRODNÁ VEDECKÁ KONFERENCIA KATEDIER DOPRAVNÝCH, MANIPULAČNÝCH, STAVEBNÝCH A POĽNOHOSPODÁRSKYCH STROJOV - Vedecký recenzovaný zborník, pp.88-95, ISBN 978-80-228-3381-3, (2023), Vydavateľstvo Technickej univerzity vo Zvolene
  article in a collection out of WoS and Scopus
  akce: 49. medzinárodná konferencia katedier dopravných, manipulačných, stavebných a poľnohospodárskych strojov, Hotel Hviezda, Okružná 123, 962 71 Dudince, 04.09.2023-06.09.2023
• ŠKOPÁN, M.; KAŠPÁREK, J.; URBÁNEK, M.:
  Simulace a optimalizace výrobních toků a logistika ve výrobě osobních automobilu
  summary research report - contract. research
• URBÁNEK, M.; KAŠPÁREK, J.; ZEIZINGER, L.; ŠKOPÁN, M.:
  Využití chytrých parkovacích systémů ke zvýšení bezpečnosti nákladní dopravy,
  48. mezinárodní konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědělských strojů, pp.160-166, ISBN 978-80-7494-606-6, (2022), Technická univerzita v Liberci
  article in a collection out of WoS and Scopus
  akce: 48. Mezinárodní vědecká konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědělských strojů, chata Pyramida – osada Jizerka, 14.09.2022-16.09.2022
• ŠKOPÁN, M.; KAŠPÁREK, J.; ZEIZINGER, L.:
  Podmínky pro zvyšování podílu recyklovaných inertních minerálních odpadů ve stavebnictví,
  48. mezinárodní konference kateder dopravních,manipulačních, stavebních a zemědělských strojů, pp.143-148, ISBN 978-80-7494-606-6, (2022), Technická univerzita v Liberci
  article in a collection out of WoS and Scopus
  akce: 48. Mezinárodní vědecká konference kateder dopravních, manipulačních, stavebních a zemědělských strojů, chata Pyramida – osada Jizerka, 14.09.2022-16.09.2022
• MERGL, V.; KAŠPÁREK, J.:
  Numerical Determination of the Accuracy of Gravity Center Coordinates and Stability of a Model Concept of Harvester with the Rigid Frame, MDPI
  journal article in Web of Science
• MERGL, V.; KAŠPÁREK, J.:
  Verifying the Lifting and Slewing Dynamics of a Harvester Crane with Possible Levelling When Operating on Sloping Grounds, MDPI
  journal article in Web of Science
• ŠKOPÁN, M.; KAŠPÁREK, J.; TRNOVEC, Š.:
  Simulace a optimalizace výrobních toků a logistika ve výrobě osobních automobilu
  summary research report - contract. research
• KAŠPÁREK, J.; ZEIZINGER, L.; ŠKOPÁN, M.:
  Pásový stroj pro aplikaci autonomního řízení nenáročných operací,
  47. medzinárodná vedecká konferencia katedier dopravných, manipulačných, stavebných a poľnohospodárskych strojov - Zborník príspevkov z konferencie, pp.60-65, ISBN 9788055339320, (2021), Technická univerzita v Košiciach
  article in a collection out of WoS and Scopus
  akce: 47. Medzinárodná vedecká konferencia katedier dopravných, manipulačných, stavebných a poľnohospodárskych strojov, GRANDHOTEL PRAHA – Tatranská Lomnica, 02.09.2021-03.09.2021
• ŠKOPÁN, M.; KAŠPÁREK, J.; SEIDL, T.:
  Simulace a optimalizace výrobních toku ve výrobě osobních automobilu
  summary research report - contract. research
• KAŠPÁREK, J.; ZEIZINGER, L.:
  Koncepční návrh a pevnostní analýza návrhu mobilního sloupového otočného jeřábu, Ústav automobilního a dopravního inženýrství, FSI, VUT v Brně
  summary research report - contract. research
• KAŠPÁREK, J.; POKORNÝ, P.; ZEIZINGER, L.; ŠKOPÁN, M.:
  Problems of the central joint in an articulated frame, Kauno Technologijos Universitetas
  journal article in Scopus
• KAŠPÁREK, J.; ŠKOPÁN, M.; JONÁK, M.; POKORNÝ, P.:
  Výzkum variabilního vyvážecího traktoru LVS 511,
  Výzkum variabilního vyvážecího traktoru LVS 511, ISBN 978-80-263-1086-0, (2017), Mendlova univerzita v Brně
  book
• JONÁK, M.; KAŠPÁREK, J.:
  Discrete computational model of a tire,
  Proceeding of International Conference Transport Means 2015, pp.341-344, (2015), Kaunas univ technology press, K Donelaicio 73, Kaunas Lt 3006, Lithuania
  conference paper
  akce: Transport means 2015, Kaunas, 22.10.2015-23.10.2015
• KAŠPÁREK, J.; POKORNÝ, P.:
  Simulace pracovního cyklu a pevnostní analýza mobilní nádrže,
  Výpočtové a experimentální metody v aplikované machanice. Computation and experimental methods in applied machanics, pp.39-44, ISBN 978-80-7414-377-9, (2012), Česká technika - nakladatelství ČVUT
  book chapter

List of publications at Portal BUT

Abstracts of most important papers:

• KAŠPÁREK, J.; ŠKOPÁN, M.:
  Experimental verification of regulated vibration on the subsoil.,
  Vibroengineering Procedia, pp.15-19, (2017), JVE International Ltd.
  conference paper
  akce: VIBROENGINEERING 2017, Katowice, 26.09.2017-28.10.2017
  This paper considers the influence of the change of the inclination angle of the directed compaction force on the quality of the vibrated subsoil. To determine the quality and intensity of the compacted soil the absolute and relative methods of measurement are used. During the experimental measurement the quantities, from which the compaction effect of the vibratory roller on the subsoil can be determined, were monitored. The physical properties of the subsoil also influence the quality of the compacted subsoil.
• KAŠPÁREK, J.; JONÁK, M.; ŠKOPÁN, M.:
  Design of the tracked chassis module,
  Transport Means 2017, pp.666-670, (2017), Technologija
  conference paper
  akce: Transport Means 2016, Juodkrantė, 05.10.2016-07.10.2016
  This paper deals with conceptual design and the creation of a real tracked chassis. It briefly describes the process of designing a tracked chassis from the initial conditions, a description of the structure and a critical comparison with the real model. The resulting design is patented as a utility model. The prototype is tested under real conditions
• JONÁK, M.; KAŠPÁREK, J.; KOTEK, L.:
  Experimental Validation of a Discrete Tire Model,
  Transport Means 2016, pp.741-744, (2016), Technologija
  conference paper
  akce: Transport Means 2016, Juodkrantė, 05.10.2016-07.10.2016
  The article deals with the identification of input parameters and experimental validation of an off-road tire computational model. The model has been developed to solve contact tasks between wheel and soil. Computational model is based on a discrete element method. Experimental validation was performed by using a tired wheel TS-02 5.00-12 of VARI system. To identify input parameters, series of tasks were performed in order to measure dynamic behavior of the tire. Measurements were carried out in laboratory environment using a high-speed camera.
• KAŠPÁREK, J.; JONÁK, M.:
  Advanced approaches for modeling of a virtual terrain,
  Proceeding of International Conference Transport Means 2015., pp.37-40, (2015), Kaunas univ technology press, K Donelaicio 73, Kaunas Lt 3006, Lithuania
  conference paper
  akce: Transport means 2015, Kaunas, 22.10.2015-23.10.2015
  This paper deals with the problem of creating the geometry and its subsequent conversion to obtain a virtual terrain, which represents the force effects on a virtual model of wheeled machine. Although the issue of a multi-body simulation is well researched and several specialized software products exist and allow the creation of complex machinery, there is insufficient support for creating of the virtual terrain geometry that would describe the real terrain. It is assumed that the shape of terrain and the way of interaction between the terrain and wheeled or tracked vehicle have a considerable influence on the results of the vehicle dynamic analysis. Furthermore, Road4 is also presented. This is a program which allows conversion of externally created geometries to *.rdf files.
• JONÁK, M.; KAŠPÁREK, J.:
  Discrete computational model of a tire,
  Proceeding of International Conference Transport Means 2015, pp.341-344, (2015), Kaunas univ technology press, K Donelaicio 73, Kaunas Lt 3006, Lithuania
  conference paper
  akce: Transport means 2015, Kaunas, 22.10.2015-23.10.2015
  This article deals with the issue of designing a computational model of tire using discrete element method, applied at solving tasks in terramechanics, particularly contact tasks between wheel and soil. In particular, the focus is on evaluating the application of this method and description of the generated model. The paper also presents the results of a simple task, in which rolling and bouncing of tire wheel on rigid base is simulated.