Roboty a manipulátory (FSI-FRM)

Akademický rok 1999/2000
Garant: prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚVSSR všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Cílem předmětu Roboty a manipulátory je seznámit studenty
se základy robotiky. Úkolem předmětu je, aby si
studenti uvědomili nutnou souvislost poznatků z oblasti
konstrukce, projekce, řízení a aplikace PRaM, která je
výchozím základem pro budoucí praktickou činnost.
Výstupy studia a kompetence:
Předmět Roboty a manipulátory umožňuje studentům osvojit si
nasazování stacionárních průmyslových
robotů a manipulátorů a rozšířit si dovednosti co se týče
jejich programování. Důraz je kladen na praktickou
dovednost v laboratorních cvičeních.
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
Cílem je seznámit posluchače s možným a účelným nasazením průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM) do automatisované a robotisované výroby. Za tímto účelem získají posluchači znalosti o základních a odvozených typech průmyslových robotů, jejich řízení a programování. Budou seznámeni s různými druhy pohonů a převodů, užívaných ve stavbě PRaM a v návaznosti na příklady robotizovaných pracovišť získají přehled o různých typech a možnostech koncových členů (chapadel) PRaM. Ve cvičeních se zaměří na praktické ukázky průmyslových robotů a jejich programování.
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
Podmínky udělení zápočtu:
1. Prezence ve cvičení ? 100% účast ve cvičeních
2. Splnění podmínek průběžné kontroly (příprava na cvičení, aktivita během cvičení) ? toto bude upřesněno začátku semestru ve cvičení.
3. Opravená a odsouhlasená půlsemestrální práce ze cvičení.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  10 × 2 hod. nepovinná                  
    Cvičení odborného základu  10 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1. Průmyslové roboty u výrobních strojů, definice, generace robotů
2. Systémové pojetí robotů, akční, vnímací a řídící systémy robotů
3. Technický popis akčního systému průmyslových robotů, základní
kinematický řetězec (polohovací ústrojí)
4. Základní typy průmyslových robotů
5. Odvozené typy průmyslových robotů.
6. Orientační ústrojí průmyslových robotů
7. Základní stavební prvky a pohony průmyslových robotů
8. Výstupní hlavice (koncové efektory) průmyslových robotů
9. Průmyslové balancery a periferní zařízení
10. Příklady řešení robotisovaných pracovišť
11. Roboty a robotika budoucnosti
    Cvičení odborného základu 1. Základní kinematický otevřený řetězec PRaM
2. Opakovaná přesnost polohování
3. Návrh pohonné jednotky jako celku
4. Návrh motoru
5. Návrh převodu
6. Návrh odměřovacího zařízení
7. Základní výpočty koncových efektorů (výstupních hlavic)
8. Projekt robotizovaného pracoviště
9. Základy programování pohybů a činností robotů a manipulátorů
10. - 11. Laboratorní cvičení z praktického stanovení opakovatelné
přesnosti polohování ramene PRaM
Literatura - základní:
1. Buda, J.-Kováč,M.: Priemyselné roboty, ALFA, Bratislava, 1976
2. Volmer, J. a kol.: Industrieroboter, VEB Verlag Technik, Berlin, 1981
3. Chvála, B. - Matička, R. - Talácko, J.: Průmyslové roboty a manipulátory, SNTL, Praha, 1990
Literatura - doporučená:
1. Kolíbal, Z.: Průmyslové roboty I. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM), skriptum VUT
2. Kolíbal, Z.- Kadlec,Z.: Průmyslové roboty II. Konstrukce výstupních hlavic a periferií, skriptum VUT
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
B2341-3 prezenční studium Stavba strojů a zařízení -- zá,zk 5 Volitelný 1 3 L