| Akademický rok 1999/2000 |
| Garant: | Ing. Petr Jedlička, Ph.D. | |||
| Garantující pracoviště: | ÚAI | |||
| Jazyk výuky: | čeština | |||
| Cíle předmětu: | ||||
| Seznámit posluchače s praktickým návrhem a realizací digitálního řídícího systému, výběrem jednolivých komponentů, problematikou logického řizení. |
||||
| Výstupy studia a kompetence: | ||||
| Teorie praxe současných digitáních řídících systémů. |
||||
| Prerekvizity: | ||||
|   | ||||
| Obsah předmětu (anotace): | ||||
| Digitální řídící systém (ŘS), mikrokontroler, vazba ŘS na vyšší informační systém. Centralizovaný, decentralizovaný ŘS. HW a SW pro řízení technologií, snimače, akčni členy, realizace regulátoru a logických řídících struktur. SW systémy a prostředi pro řízení technologií. Realizace algoritmu (logického řízení, řízení analogových veličin). Řízení v realném čase. Technologické komunikačni linky a sběrnice (analogové, digitální, komunik. protokoly) Shromažďovaní požadavků na budoucí ŘS, tvorba algoritmu. Optimalizace řídícího procesu, programové řízení, spouštěni, odstavování, regulace. Přesnost, spolehlivost, zálohovaní. |
||||
| Metody vyučování: | ||||
|   | ||||
| Způsob a kritéria hodnocení: | ||||
| Aktivní účast na přednáškách a cvičeních, odevzdané požadované elaboráty. | ||||
| Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky: | ||||
|   | ||||
| Typ (způsob) výuky: | ||||
| Přednáška | 10 × 2 hod. | nepovinná | ||
| Cvičení na počítači | 10 × 2 hod. | povinná | ||
| Osnova: | ||||
| Přednáška | 1. Digitální řídící systém (ŘS), mikrokontroler, vazba ŘS na vyšší informačni systemy. 2. Typy HW pro řízení technologií, snímače, akčni členy. 3. SW systémy a prostředi pro řizeni technologií. 4. Problematika řízení v reálném čase. 5. Shromažďování požadavků na budouci ŘS, tvorba algoritmu. 6. Metody návrhu a zápisu logických řídících struktur. 7. Realizace logických řídících struktur. 8. Typy, návrh a realizace řízení analogových veličin. 9. Technologické komunikační linky a sběrnice (analogové, digitální, komunik. protokoly) 10.Optimalizace řídícího procesu, programové řizeni, spouštěni, odstavování, krizové stavy. Přesnost, spolehlivost, zálohování. |
|||
| Cvičení na počítači | V laboratorních cvičeních se studenti seznámí se systémy: - mikrokontrolery MOTOROLA, sběrnice CAN - počitač PC + AD/DA karta ADVANTECH, sw. PROCONT - moduly ADAM, sběrnice RS485, sw. CONTROL PANEL a samostatně realizují jednoduchý řídící systém. |
|||
| Literatura - základní: | ||||
| 1. A. D. Friedmann, P. R. Menon : Theory & Design of Switching Circuits, , 0 | ||||
| 2. Forsythe,W.-Goodall,R.M.: Digital Control, , 0 | ||||
| Literatura - doporučená: | ||||
| 1. Švarc,I.-Lacko,B.-...: Automatizace, , 0 | ||||
| 2. Švarc,I.:: Teorie aut.řízení I,II, , 0 | ||||
| Zařazení předmětu ve studijních programech: | |||||||||
| Program | Forma | Obor | Spec. | Typ ukončení | Kredity | Povinnost | St. | Roč. | Semestr |
| M2301-5 | prezenční studium | Inženýrská informatika a automatizace | 01 Inženýrská informatika a automatizace informatika | kl | 5 | Volitelný | 2 | 2 | L |
Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství
Technická 2896/2,
616 69 Brno
IČ 00216305
DIČ CZ00216305
+420 541 141 111
+420 726 811 111 – GSM O2
+420 604 071 111 – GSM T-mobile