Elektrické servopohony (FSI-RES)

Akademický rok 1999/2000
Garant: prof. Ing. Jiří Skalický, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚMTMB všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Cílem předmětu Elektrické servomechanizmy je seznámit studenty se
současným stavem a možnostmi, které poskytuje technika elektrických
pohonů pro aplikace ve výrobních strojích a zařízeních. Úkolem předmětu
je dosažení základních znalostí na takové úrovni, aby studenti byli
schopni aplikovat výše uvedená zařízení a jejich komponenty ve své
profesi a orientovat se v široké tržní nabídce jednotlivých výrobců.
Výstupy studia a kompetence:
Předmět Elektrické servomechanizmy umožňuje studentům získat znalosti,
které jsou nutné pro návrh a optimální nastavení pohonů výrobních strojů
a zařízení podle technické dokumentace výrobce pohonů, řídících systémů a
ostatních nezbytných komponent. Studenti rovněž získají praktické
dovednosti, nutné pro obsluhu a diagnostiku jednoduchých poruch
elektrických servomechanizmů.
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
Metodika navrhování servopohonů, polohové řízení servopohonů .Servopohony se stejnosměrnými motory s permanentními magnety. Asynchronní motor, vlastnosti použití, regulace otáček.Skalární a vektorové řízení pohonů s asynchronními motory.Servopohony se synchronními servomotory s permanentími magnety.Pohony s krokovými motory, konstrukční principy krokových motorů. Regulační a řídicí struktury servopohonů.Příklady průmyslových aplikací v robotice a na výrobních strojích
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
Pro zápočet se požaduje vypracování všech příkladů zadaných ve cvičení.
Zkouška má písemnou a ústní část.
V písemné části je dovoleno používání literatury a poznámek z přednášek
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  11 × 2 hod. nepovinná                  
    Cvičení odborného základu  11 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1. Metodika navrhování servopohonů
2. Polohové řízení servopohonů pracovních strojů
3. Stejnosměrné servopohony
4. Elektronicky komutovaný motor
5. Pohony a asynchronními motory
6. Pohony se synchronními motory
7. Pohony s krokovými motory
8. Regulační a řídicí struktury servopohonů
9. Tranzistorové měniče kmitočtu pro servopohony
10. Příklady průmyslových aplikací servopohonů
    Cvičení odborného základu 1. Dimenzování pohonu posuvu obráběcího stroje
2. Kinematická a dynamická analýza robotu se 2 stupni volnosti
3. Statické a dynamické vlastnosti stejnosměrného motoru
4. Přenosová funkce a frekvenční charakteristika ss. motoru
5. Návrh otáčkového regulátoru ss. servopohonu
6. Frekvenční char. a odezva na řízení uzavřené smyčky.
7. Frekvenční char. a odezva na poruchu uzanřené smyčky
8. Simulace ss. servopohonu pomocí MATLABU/SIMULINKU
9. Návrh a simulace polohového řízení
10. Výpočet rozběhu asyncronního motoru
Literatura - základní:
1. O. Kelly: Performance and Control of Electrical Machines, , 0
2. Bose, B.,K a j.: Power Electronics and Variable Frequency Drives, , 0
3. Kubík, Z. a kol. : Teorie automatického řízení I., , 0
Literatura - doporučená:
1. Souček, P. : Pohony výrobních zařízení. Servomechanizmy
2. Bělohoubek, P. : Elektrické servomechanizmy a jejich řízení
3. Skalický, J.: Elektrické servopohony, , 0
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2301-5 prezenční studium Aplikovaná mechanika 03 Aplikovaná mechanika-mechatronika zá,zk 5 Povinný 2 2 Z