Teorie automatického řízení I (FSI-VA1)

Akademický rok 1999/2000
Garant: doc. Ing. Ivan Švarc, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚAI všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Seznámit posluchače se základy teorie automatického řízení, naučit je
používat tuto teorii v praxi.
Výstupy studia a kompetence:
Znalosti v navrhování a podrobném výpočtu regulačních a automatických
zařízení
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
 
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
Požadavky na zápočet - aktivní účast na početních i laboratorních cvičeních, odevzdané požadované elaboráty
Zkouška je písemná a ústní - u písemné zkoušky příklady stejného typu jako jsou počítány na přednáškách a cvičeních
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  14 × 3 hod. nepovinná                  
    Cvičení odborného základu  7 × 2 hod. povinná                  
    Cvičení na počítači  7 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1. Logické řízení
2. Spojité lineární řízení
2.1 Popis systémů
2.2 Stabilita systémů
2.3 Přesnost systémů
2.4 Kvalita regulace
3. Rozvětvené a mnohorozměrové regul.obvody
4. Diskrétní systémy řízení
4.1 Z-transformace
4.2 Diferenční rovnice
4.3 Popis systémů
4.4 Stabilita systémů
4.5 Číslicové regulátory
4.6 Návrh diskrétních systémů)
    Cvičení odborného základu Cvičení jsou střídavě početní a laboratorní.
V početních cvičeních jsou procvičovány příklady na v přednáškách probíranou látku.
)
    Cvičení na počítači V laboratorních cvičeních je prováděna počítačová simulace přednášených systémů)
Literatura - základní:
1. Ogata,K.:: Discrete-Time Control Systems, , 0
2. Forsythe,W.-Goodall,R.M.: Digital Control, , 0
3. Kubík,S. a kol.:: Teorie autom.řízení I, , 0
Literatura - doporučená:
1. Švarc, I., Matoušek, R., Šeda, M., Vítečková, M.: Automatizace-Automatické řízení, skriptum VUT FSI v Brně, CERM 2011.
2. Švarc,I.:: Teorie aut.řízení I, , 0
3. Švarc,I.:: Teorie aut.řízení II, , 0
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2301-5 prezenční studium Inženýrská informatika a automatizace 02 Inženýrská informatika a automatizace automatizace zá,zk 7 Povinný 2 1 Z
M2301-5 prezenční studium Inženýrská informatika a automatizace 01 Inženýrská informatika a automatizace informatika zá,zk 7 Povinný 2 1 Z