Teorie automatického řízení II (FSI-VA2)

Akademický rok 1999/2000
Garant: doc. Ing. Ivan Švarc, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚAI všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Seznámit posluchače s teorií automatického řízení, speciálně
nelineárních systémů a teorii stavového prostoru a naučit je používat
tuto teorii v praxi.
Výstupy studia a kompetence:
Znalosti v navrhování a výpočtu regulačních a automatizačních
prostředků se zřetelem právě k nelineárním systémům a teorii stavového
prostoru.
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
 
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
Požadavky na zápočet - aktivní účast na početních i laboratorních cvičeních, odevzdané požadované elaboráty.
Zkouška je písemná a ústní - u písemné zkoušky příklady stejného typu, jako jsou počítány na přednáškách a cvičeních
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  14 × 3 hod. nepovinná                  
    Cvičení odborného základu  7 × 2 hod. povinná                  
    Cvičení na počítači  7 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1. Nelineární systémy řízení
1.1 Metoda stavové roviny
1.2 Stabilita nelineárních systémů
1.3 Frekvenční metody řešení nelineárních systémů
1.4 Reléové servomechanismy
2.Systém a jeho popis ve stavovém prostoru
2.1 Popis systému stavovými veličinami
2.2 Určení stavových rovnic z diferenciálních
-přímé programování
-seriové programování
-paralelní programování
2.3 Zpětné získání přenosové matice (přenosu) systému
2.4 Řešení stavových rovnic
3. Doplnění teorie spojitých i diskrétních systémů řízení)
    Cvičení odborného základu Cvičení jsou střídavě početní a střídavě laboratorní.
    Cvičení na počítači V laboratorních cvičeních je prováděna počítačová simulace přednášených systémů)
Literatura - základní:
1. Vegte,J.: Feedback Control Systems, , 0
2. Ogata,K.: Digital Control, , 0
3. Kubík,S. a kol.:: Teorie aut.řízení I, , 0
Literatura - doporučená:
2. Švarc,I.: Teorie aut.řízení I, , 0
3. Švarc, I., Matoušek, R., Šeda, M., Vítečková, M.: Automatizace-Automatické řízení, skriptum VUT FSI v Brně, CERM 2011.
3. Švarc,I.:: Teorie aut.řízení II, , 0
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2301-5 prezenční studium Inženýrská informatika a automatizace 02 Inženýrská informatika a automatizace automatizace zá,zk 6 Povinný 2 1 L