Základy teorie dynamických systémů a mechatroniky (FSI-RZA)

Akademický rok 1999/2000
Garant: prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc.  
Garantující pracoviště: ÚMTMB všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Cílem kursu je osvojení si systémového přístupu k řešení inženýrských
problémů s využitím znalostního, výpočtového a experimentálního
modelování se zaměřením na dynamické vlastnosti technických soustav.
Výstupy studia a kompetence:
Znalosti: získání přehledu o řešitelských možnostech a nástrojích při
analýzách dynamických vlastností a chování technických objektů.
Dovednosti: formulovat správně a konkrétně technické problémy a jejich
zadání a definovat podstatné požadavky na jejich řešení.
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
 
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
Klasifikovaný zápočet: * test ze znalostí základních pojmů,
* vypracování a obhájení semestrálního
projektu
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  14 × 3 hod. nepovinná                  
    Cvičení odborného základu  14 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška P1: Teorie systémů, systémový přístup, systémová analýza
P2: Technická praxe a věda, typy problémů,
P3: Modelování problémů, typy problémů
P4: Výpočtové modelování - simulace, optimalizace, identifikace
P5: Technická experiment, struktura, teorie experimentu
P6: Problematika chyb v modelování a ve výrobě techn. objektů
P7: Základní typy řešení technických problémů inženýrské praxe,
P8: Technický objekt (TO), dynamické chování TO, dekompozice TO
P9: Technická soustava (TS), struktura TS, stavy TS,
P10: Dynamický systém (DS), jeho struktura a stavové rovnice
P11: Rozdělení DS podle dynamických vlastností
P12: Rozdělení DS podle složitosti jejich struktury
P13: Mechatronické soustavy (MS), definice, vznik, souřasný stav
P14: Struktura MS, základní stavební prvky MS
)
    Cvičení odborného základu C1: Aplikace systémového přístupu na řešení vybraných problémů
C2: Nové trendy v řešení konstruktivních problémů - ukázky
C3: Řešení vybraných inženýrských problémů výpočt.
C4: Řešení vybraných inženýrských problémů výp.modelov.-pokrač.
C5: Úloha experimentu ve výpočtovém modelování technických a
C6: Teorie plánování a zpracování výsledků měření
C7: Příklady technických problémů současné inženýrské praxe
C8: Dynamické charakteristiky TO a jejich modelů
C9: Příklady analýzy vlastn. a chování TO, analýza procesů v TO
C10: Sestavování stavových rovnic DS
C11: Řešení semestrálního projektu
C12: Řešení semestrálního projektu
C13: Obhajoba semestrálního projrktu
C14: Zápočet
)
Literatura - základní:
1. Štach, J. : Základy teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémůZáklady teorie systémů, , 0
2. Ondráček,E.,Janíček,P.Ondráček,E.,Janíček,P.Ondráček,E.,Janíček,P.Ondráček,E.,Janíček,P.: Výpočtové modely v technické praxi, , 0
3. Mechatronics: Mechatronics, , 0
Literatura - doporučená:
1. Ondráček,E.,Janíček,P.: Výpočtové modely v technické praxi, , 0
2. Janíček,P.,Ondráček,E.: Řešení problémů modelováním, , 0
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2301-5 prezenční studium Aplikovaná mechanika 04 Aplikovaná mechanika-počítačové navrhování strojních soustav zá,zk 5 Volitelný 2 1 Z
M2301-5 prezenční studium Aplikovaná mechanika 03 Aplikovaná mechanika-mechatronika zá,zk 5 Volitelný 2 1 Z
M2301-5 prezenční studium Aplikovaná mechanika 01 Aplikovaná mechanika-inženýrská mechanika zá,zk 5 Volitelný 2 1 Z