Robotické systémy vyšších generací (FSI-GRO-K)

Akademický rok 2018/2019
Garant: prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚVSSR všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Získání základních znalostí z oblasti stavby, řízení
a využití robotických systémů vyšších generací,z navrhování
machinware autonomních lokomočních robotů, adaptivních
koncových efektorů a biomechanizmů. Přehled základních metod
umělé inteligence a řízení těchto systémů (autonomního,
MASTER-SLAVE i pomocí signálů EMG).
Výstupy studia a kompetence:
Umožní absolventům řešit náročné multidisciplinární technické
problémy a orientovat se v problematice stavby
a nasazování robotických systémů vyšší generace při řešení
náročných průmyslových aplikací v oblasti manipulace, montáže,
navigace a kooperace a protetice včetně servisních činností.
Prerekvizity:
Konkrétní a podrobné znalosti stavby průmyslových robotů a manipulátorů a jejich řízení a programování
Obsah předmětu (anotace):
Kurz navazuje na znalosti studentů ze stavby a konstrukce stacionárních průmyslových robotů a manipulátorů. Rozšiřuje jejich základní znalosti o moderní technické trendy v oblasti mobilních robotů a automatizačních prostředků včetně aktivně adaptivních koncových efektorů, biomechanických systémů s implementací řídích a senzorických prvků na bázi metod umělé inteligence.
Metody vyučování:
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny.
Způsob a kritéria hodnocení:
Zkouška se skládá s písemné části, kdy student zpracuje
zvolenou problemetiku přednášek (konkrétní problemetika a
témata budou vypsána začátkem běhu druhé poloviny přednášek).
Druhá část zkoušky je ústní a bude hodnotit studenta
z hlediska jeho tvůrčích schopností aplikovat získané
teoretické a praktické znalosti při řešení konkrétního
technického problému.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
Kontrola znalostí zkouškou v rozsahu přednášek
Typ (způsob) výuky:
    Konzultace  1 × 9 hod. povinná                  
    Řízené samostudium  1 × 17 hod. povinná                  
Osnova:
    Konzultace 1. Úvod, mechatronické principy v robotice
2. Aktivně adaptivní koncové efektory.
3. Automatická montáž
4. Autonomní lokomoční roboty, morfologická analýza stavby
5. Speciální konstrukční prvky mobilních robotů (MR) a aplikace
6. Kinematický model vybraného lokomočního ústrojí MR
7. Pohony SMA a jejich aplikace
8. Bionika,principy, metodika, umělé svaly v robotice
9. Biomechanické aplikace, umělé končetiny
10.Systém řízení MASTER-SLAVE, využití signálů EMG
11.Konkretní řešení umělých rukou, prešovské chapadlo
12.Senzory v adaptivních robotiztovaných systémech
13.Roboty vyšších generací v technické praxi a vývojové trendy při aplikaci do vize "Industry 4.0", kolaborující oboty
    Řízené samostudium 1. Úvod, mechatronické principy v robotice
2. Aktivně adaptivní koncové efektory.
3. Automatická montáž
4. Autonomní lokomoční roboty, morfologická analýza stavby
5. Speciální konstrukční prvky mobilních robotů (MR) a aplikace
6. Kinematický model vybraného lokomočního ústrojí MR
7. Pohony SMA a jejich aplikace
8. Bionika,principy, metodika, umělé svaly v robotice
9. Biomechanické aplikace, umělé končetiny
10.Systém řízení MASTER-SLAVE, využití signálů EMG
11.Konkretní řešení umělých rukou, prešovské chapadlo
12.Senzory v adaptivních robotiztovaných systémech
13.Roboty vyšších generací v technické praxi a vývojové trendy při aplikaci do vize "Industry 4.0", kolaborující oboty
Literatura - základní:
1. Novák,J.M.- Smrček,J.: Biorobotika, , 0
2. Flynn A.M., Jones J.L.: Mobile robots. Inspiration to implementation., , 0
3. Bradley D.A.,...: Mechatronics. Electronics in products and processes., , 0
Literatura - doporučená:
1. Ehrenberger Z.- Kolíbal,Z.: Průmyslové roboty III., , 0
2. Kárník,L.-Knoflíček,R.-Novák,J.M.: Mobilní roboty, , 0
3. Kolíbal,Z.-Knoflíček,R.: Morfologická analýza stavby průmyslových robotů, , 0
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2I-K kombinované studium M-VSR Výrobní stroje, systémy a roboty -- zk 5 Povinně volitelný 2 2 Z