Průmyslové roboty a manipulátory II (FSI-GPL-K)

Akademický rok 2019/2020
Garant: prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚVSSR všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Seznamování studentů se základy moderní robotiky a to především
s periferními zařízeními a logistikou a automatisovanými a
robotisovanými výrobními systémy. Úkolem předmětu je, aby si studenti
uvědomili nutnou souvislost poznatků nejen z oblasti konstrukce, ale
především z oblasti projekce, řízení a aplikace PRaM v robotizovaných
pracovištích a automatisovaných výrobních systémech.
Výstupy studia a kompetence:
Předmět umožňuje studentům osvojit si nejnovější poznatky z nasazování
stacionárních průmyslových robotů a manipulátorů a rozšířit si dovednosti
co se týče jejich začleňování do RTP, společně s periferiemi a zejména
pak i s koncovými efektory, které jsou souběžně přednášeny v robotické
části předmětu Mechatronika v měřících soustavách a v robotice a jsou
též obsahem doporučené literatury.
Prerekvizity:
Základy konstrukce, řízení, programování, pohonů a převodů průmyslových robotů a manipulátorů
Obsah předmětu (anotace):
Kurs zahrnuje oblast výstupních hlavic, periferií robotisovaných pracovišť a paletisaci, doplněnou o stať, zabývající se základními informacemi o výrobních systémech. Tyto informace jsou propojeny logistickým pohledem na činnost výrobních soustav. Za tím účelem je v kurzu věnována pozornost logistice obecně a detailně pak podnikové logistice. Závěrem jsou nastíněny stávající i futuristické projekty robotisovaných továren budoucnosti.
Metody vyučování:
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny.
Způsob a kritéria hodnocení:
Zkouška je písemná a ústní. Písemná zkouška obsahuje jak látku
z předcházejícího předmětu Průmyslové roboty I, tak i z předmětu
Průmyslové roboty II, navazující ústní zkouška spočívá v obhájení
písemného projevu a je doplněna prověřením z obou částí (PR I a II)
a to z celého komplexu doporučené literatury obou částí, která je pro
posluchače na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky plně
k disposici.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
Kontrola znalostí zkouškou v rozsahu přednášek předmětů: Průmyslové roboty a manipulátory I + II
Typ (způsob) výuky:
    Konzultace v kombinovaném studiu  1 × 9 hod. povinná                  
    Řízené samostudium  1 × 17 hod. povinná                  
Osnova:
    Konzultace v kombinovaném studiu 1. Specifické konstrukce průmyslových robotů, paralelní struktury
2. Kompenzátory koncových efektorů
3. Koncové efektory technologické a kombinované
4. Koncové efektory manipulační - chapadla
5. Automatická výměna koncových efektorů
6. Mechanická adaptivita průmyslových robotů
7. Periferie robotizovaných pracovišť
8. Průmyslové balancery
9. Automatické dopravní vozíky (AGV)
10.Palety a kontejnery, skladovací a manipulační systémy
11.Příklady robotizovaných pracovišť, kolaborující roboty
12.Roboty a automatizované provozy budoucnosti
13.Průmysl 4.0: Nástup kolaborujících robotů
    Řízené samostudium 1. Specifické konstrukce průmyslových robotů, paralelní struktury
2. Kompenzátory koncových efektorů
3. Koncové efektory technologické a kombinované
4. Koncové efektory manipulační - chapadla
5. Automatická výměna koncových efektorů
6. Mechanická adaptivita průmyslových robotů
7. Periferie robotizovaných pracovišť
8. Průmyslové balancery
9. Automatické dopravní vozíky (AGV)
10.Palety a kontejnery, skladovací a manipulační systémy
11.Příklady robotizovaných pracovišť, kolaborující roboty
12.Roboty a automatizované provozy budoucnosti
13.Průmysl 4.0: Nástup kolaborujících robotů
Literatura - základní:
1. Zachau,H.-Buschbeck, H.- Helm,W.: Einsatz von Industrierobotern. VEB Verlag Technik Berlin,1986, ISBN 3-341-00160-3
2. Kolíbal, Z. - Kadlec, Z.: Průmyslové roboty II.- Konstrukce úchopných hlavic a periférií, VUT v Brně, FS, PC-DIR, spol.s r.o. - Nakladatelství Brno 1993
Literatura - doporučená:
3. Čelpanov, I.B.-Kolpašnikov S.N.: Schvaty promyšlennych robotov. Mašinostrojenie, 1989
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2I-K kombinované studium M-VSR Výrobní stroje, systémy a roboty -- zk 4 Povinný 2 1 L
M2I-K kombinované studium M-VSR Výrobní stroje, systémy a roboty P pro absolventy B-SSZ zk 4 Povinný 2 1 L