Traktory (FSI-QT)

Akademický rok 2021/2022
Garant: prof. Ing. František Bauer, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚADI všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Cílem předmětu je seznámit studenty s užitnými vlastnostmi
traktorů a s možnostmi jak docílit maximální možnou efektivitu
přenosu výkonu motoru na tahový výkon traktoru. Úkolem je
pochopení souvislostí mezi technickými možnostmi traktorů a
možnostmi terramechaniky s limitním zatížením náprav.
Výstupy studia a kompetence:
Předmět umožňuje studentům získat přehled o současném stavu
konstrukce traktorů, jedná se zejména o funkční uzly přenosu
hnací síly, které jsou řazené při zatížení, znalosti o hydrostatických
pohonech, regulační hydraulice, speciálních závěsech a dalších
exploatačních zařízeních traktorů. Znalosti umožní zodpovědnější
rozhodování o výběru, nasazení a využití traktorů v provozu.
Prerekvizity:
Konstrukční řešení částí strojů, kinematiku a dynamiku mechanizmů strojů, řešení těchto prvků z hlediska mechaniky a pružnosti a pevnosti. Tepelné oběhy spalovacích motorů a tepelné zatížení. Charakteristiky spalovacích motorů.

Vazby k jiným předmětům:
povinná korekvizita: Hnací ústrojí [QHL]
Obsah předmětu (anotace):
Předmět seznamuje studenty se stavbou jednotlivých funkčních skupin traktorů se zaměřením na docílení maximální tahové účinnosti.
Důraz je kladen na přenos výkonu tahem - tahové charakteristiky, přenos výkonu přes vývodový hřídel a pracovní výkonnosti traktorových souprav. Jedná se zejména o jízdní mechaniku, interakci s terénem, tahové vlastnosti a adhezní zatížení hnacích kol ve vztahu k limitnímu zatížení podložky, nápravové tlaky. Statiku traktorů ve spojení s připojenými stroji, pohyb traktoru po svahu, překonávání odporů, užitečné a ztrátové výkony traktorů. Předmět hodnotí jednotlivé systémy přenosu hnací síly traktorů z hlediska dosahovaných účinností a tahových výkonů, ukazuje na možnosti zvýšení tahové účinnosti pomocí regulační hydrauliky traktorů.
Metody vyučování:
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Výuka je doplněna laboratorním cvičením.
Způsob a kritéria hodnocení:
Podmínky udělení zápočtu: aktivní účast ve cvičeních. Získání
min. 10 bodů (ze 30 možných) na kontrolní práce, jejichž termín
konání je stanoven na začátku semestru. Absolvování terénních
měření a měření na zkušební dráze.
Zkouška: Zkouška je písemná a ústní. Do klasifikačního
hodnocení se zahrnují výsledky z kontrolních prací ve cvičeních
a vědomosti studenta při zkoušce.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
Výuka ve cvičeních je povinná, kontrolu účasti provádí vyučující. Forma nahrazení výuky zameškané z vážných důvodů a ve zcela výjimečných případech je řešena individuálně s garantem předmětu.
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  13 × 2 hod. nepovinná                  
    Laboratorní cvičení  13 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1. Ústrojí přenosu hnací síly.
2. Násobiče, převodovky a pohon vývodového hřídele.
3. Hydrostat.pohony traktorů, perspektivní směry v přenosu hnací síly.
4. Exploatační vybavení a regulační hydraulika traktorů.
5. Síly působící na traktor s nářadím.
6. Traktor s pohonem všech kol.
7. Síly působící na pásový traktor v agregaci s nářadím.
8. Odpor valení, hnací síla, prokluz, práce na svahu, stabilita.
9. Výkonová bilance, přenos výkonu tahem a vývodovým hřídelem.
10. Adheze a tahová účinnost, tahové a brzdné vlastnosti.
11. Tahové charakteristiky.
12. Sestavování traktorových souprav.
13. Výkonnosti traktorových souprav.
    Laboratorní cvičení 1. Ústrojí přenosu hnací síly.
2. Násobiče, převodovky a pohon vývodového hřídele.
3. Praktické měření převodovek – pilový diagram.
4. Exploatační vybavení a regulační hydraulika traktorů.
5. Síly působící na traktor s nářadím.
6. Praktické měření regulačních systémů tříbodového závěsu.
7. Traktor s pohonem všech kol.
8. Měření na válcových dynamometrech.
9. Výkonová bilance, přenos výkonu tahem a vývodovým hřídelem.
10. Měření na válcových dynamometrech.
11. Adheze a tahová účinnost, tahové a brzdné vlastnosti.
12. Tahové charakteristiky.
13. Měření na válcových dynamometrech.
Literatura - základní:
1. Wong , J.Y.: Terramechanics and Off-Road Vehicle Engineering. Elsevier 2009. pp.488. ISBN: 978-0-7506-8561-0
2. Sanjay Kumar: A Text Book of Tractor at a Glance, Vydavatel: International Book Distributing Company, 510 str., rok vydání 2007, ISBN: 9788181891853
3. Reinius,K.T.: Traktoren-Technik und ihre Anwendung.
4. BAUER, František, Pavel SEDLÁK a Tomáš ŠMERDA. Traktory. 1. V Brně: Mendelova zemědělská a lesnická univerzita, 2006. ISBN 80-867-2615-0.
5. Semetko,J. a kolektiv: Mobilní energetické prostředky 2 (Mechanizmy vozidel).
6. Semetko,J. a kolektiv: Mobilní energetické prostředky 3 (Traktory a automobily).
Literatura - doporučená:
1. WONG, J. Y. Terramechanics and off-road vehicle engineering: Terrain behavior, off-road vehicle performance and design. Second edition. Kidlington, Oxford: Elsevier/BH, 2010. ISBN 978-0-7506-8561-0.
2. Sanjay Kumar: A Text Book of Tractor at a Glance, Vydavatel: International Book Distributing Company, 510 str., rok vydání 2007, ISBN: 9788181891853
3. BAUER, František, Pavel SEDLÁK a Tomáš ŠMERDA. Traktory. 1. V Brně: Mendelova zemědělská a lesnická univerzita, 2006. ISBN 80-867-2615-0.
4. OBŮRKA, Stanislav. Traktory. Brno: Ediční středisko VUT, 1990, 155 s. : obr., tab., grafy. ISBN 80-214-0081-1.
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
N-ADI-P prezenční studium --- bez specializace -- zá,zk 6 Povinně volitelný 2 2 L