Akademický rok 2023/2024 |
Garant: | doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. | |||
Garantující pracoviště: | ÚAI | |||
Jazyk výuky: | čeština | |||
Cíle předmětu: | ||||
Seznámit posluchače s elektrickou a pneumatickou přístrojovou technikou využívanou v regulačních obvodech, a to z pohledu principu jejího fungování, z pohledu její funkce v regulačním obvodu i z pohledu jejího možného užití.
|
||||
Výstupy studia a kompetence: | ||||
Po absolvování kurzu budou studenti schopni ovládat, nastavovat a navrhovat regulační obvody s využitím elektrické a kapalinové přístrojové techniky. |
||||
Prerekvizity: | ||||
Předpokládají se znalosti základů automatického řízení, dále základy matematiky a fyziky. Vše na úrovni absolvovaných předmětů v rámci dřívějšího vysokoškolského studia. |
||||
Obsah předmětu (anotace): | ||||
Kurz je věnován přístrojové technice využívané k automatickému řízení technologických procesů, a to jak ústředním členům regulátorů, tak i dalším členům regulačních smyček jako jsou snímače, členy pro přenos a transformaci signálů, a akční členy. Studenti se seznámí s elektrickými a pneumatickými prostředky automatického řízení. Získané teoretické znalosti si studenti vyzkoušejí na jednoduchých úlohách v praktické části kurzu. |
||||
Metody vyučování: | ||||
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Výuka je doplněna laboratorním cvičením, kde se prakticky ověřují získané teoretické znalosti z přednášek. Dle možností budou pro studenty organizovány přednášky odborníků z praxe a exkurze do firem zabývajících se činnostmi souvisejícími s obsahem předmětu. |
||||
Způsob a kritéria hodnocení: | ||||
Znalosti a dovednosti jsou ověřovány zápočtem a zkouškou. |
||||
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky: | ||||
Účast na přednáškách je doporučená, účast na cvičeních je kontrolovaná. Způsob nahrazování zameškaní výuky je v kompetenci vedoucího cvičení. |
||||
Typ (způsob) výuky: | ||||
Konzultace v kombinovaném studiu | 1 × 9 hod. | povinná | ||
Konzultace | 1 × 34 hod. | nepovinná | ||
Laboratorní cvičení | 1 × 9 hod. | povinná | ||
Osnova: | ||||
Konzultace v kombinovaném studiu | A) Úvod
B) Elektrické prostředky automatického řízení
C) Pneumatické prostředky automatického řízení
|
|||
Konzultace | 1. Úvod, všeobecné vlastnosti prostředků automatického řízení 2. Snímače 3. Členy pro transformaci signálů 4. Přenos informací (signálů, údajů) 5. Regulátory a ústřední členy regulátorů 6. Akční členy |
|||
Laboratorní cvičení | 1. cvičení s ukázkami prostředků automatického řízení 2. cvičení s měřením vlastností relé 3-6. cvičení identifikace regulované soustavy 7-12. cvičení s ukázkami různých regulačních obvodů 13. diskuse, shrnutí. |
|||
Literatura - základní: | ||||
1. Němec, Z.: Prostředky automatického řízení, elektrické. Studijní opora oboru Aplikovaná informatika a řízení. VUT Brno, FSI, ÚAI.2016 Dostupné z http://www.fme.vutbr.cz/elearning... | ||||
2. Thomas, C.: Sensor Fusion - Foundation and Applications, InTech, 2011 | ||||
3. Isermann, Rolf: Mechatronic systems—fundamentals, Springer Netherlands, 2008 | ||||
4. Haluza, J.: Prostředky automatického řízení, tekutinové. Studijní opora oboru Aplikovaná informatika a řízení. VUT Brno, FSI, 2002. | ||||
5. Haluza, J.: Prostředky automatického řízení, tekutinové. Studijní opora oboru Aplikovaná informatika a řízení. 1. vyd. VUT Brno, FSI, 2002. | ||||
6. Debeljkovic, D: Time-Delay Systems, InTech, 2011 | ||||
7. Mitchell, H.B: Multi-Sensor Data Fusion - An Introduction, Springer - Verlag, 2007 | ||||
8. LabVIEW Measurements Manual, National Instruments, April 2003 Edition, Part Number 322661B-01, dostupné z www.ni.com | ||||
9. Rey, G.R., Muneta L. M: Modelling Simulation and Optimization, InTech, 2010 | ||||
10. Fraden, Jacob: Handbook of Modern Sensors - Physics, Designs and Applications (3rd Edition), Springer - Verlag, 2004 | ||||
11. Isermann, Rolf: Mechatronic systems—fundamentals, Springer Netherlands, 2008 | ||||
12. Balátě, J.: Technické prostředky automatického řízení. Praha, SNTL 1986. | ||||
13. Beneš, P. a kol.:Automatizace a automatizační technika, díl 3- Prostředky automatizační techniky. Computer Press, Praha, 2000. | ||||
Literatura - doporučená: | ||||
1. Balátě, J. : Technické prostředky automatického řízení. Praha, SNTL 1986. | ||||
2. Beneš, P. a kol.:Automatizace a automatizační technika, díl 3- Prostředky automatizační techniky. Computer Press, Praha, 2000. | ||||
3. Švarc, a kol.: Automatické řízení, CERM, Brno, 2011. | ||||
4. Kopáček, J.: Pneumatické mechanismy. | ||||
5. FESTO Didactic: Pneumatické řídicí systémy. | ||||
6. FESTO Didactic: Úvod do řízení programovatelným automatem | ||||
7. Škopán, M.: Hydraulické pohony strojů. Studijní text - sylabus, VUT Brno, 2004. | ||||
8. Firemní literatura, katalogy a webovské stránky automatizačních firem. | ||||
9. Nilsson, J. W.: Electric Circuits. Addison-Wesley Publishing Company, 1990. |
Zařazení předmětu ve studijních programech: | |||||||||
Program | Forma | Obor | Spec. | Typ ukončení | Kredity | Povinnost | St. | Roč. | Semestr |
B-STR-K | kombinované studium | AIŘ Aplikovaná informatika a řízení | -- | zá,zk | 5 | Povinný | 1 | 3 | Z |
Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství
Technická 2896/2,
616 69 Brno
IČ 00216305
DIČ CZ00216305
+420 541 141 111
+420 726 811 111 – GSM O2
+420 604 071 111 – GSM T-mobile