Prostředky automatického řízení (FSI-9PAR-A)

Akademický rok 2023/2024

Garant:	doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc.
Garantující pracoviště:	ÚAI	všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky:	angličtina
Cíle předmětu:
Cíle předmětu: Seznámit posluchače s dílčími členy obvodů automatického řízení, s jejich řešením, funkcemi a využitím.
Výstupy studia a kompetence:
Získání přehledu o možnostech výběru, návrhu a aplikačních možnostech jednotlivých členů řídicích obvodů. Posluchač bude schopen navrhovat a seřizovat obvody automatického řízení.
Prerekvizity:
Předpokládají se znalosti základů automatického řízení.
Obsah předmětu (anotace):
V kurzu jsou probrány prostředky automatického řízení, obsažené ve smyčce řízení, tj. snímače, členy pro přenos a transformaci signálů, ústřední členy regulátorů, programovatelné automaty, a akční členy. U těchto prostředků je vysvětlen princip, funkce, vlastnosti, parametry a konstrukční řešení. Detailnější výklad je věnován analogovým regulátorům a jejich realizaci pomocí operačních zesilovačů a taktéž číslicovým kompaktním regulátorům.
Metody vyučování:
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny.
Způsob a kritéria hodnocení:
Požadavky na zkoušku : základem je písemná část s odpověďmi na 12 otázek z látky, obsažené v přednáškách.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
Účast na přednáškách je doporučená.
Typ (způsob) výuky:
Přednáška	10 × 2 hod.	nepovinná
Osnova:
Přednáška	1. Úvod, všeobecné vlastnosti PAŘ 2. Snímače 3. Členy pro transformaci signálů a informací 4. Přenos informací (signálů, údajů) 5. Regulátory a ústřední členy regulátorů 6. Programovatelné automaty, všeobecně, hardware, software 7. Akční členy

Literatura - základní:
1. Němec, Z.: Prostředky automatického řízení, elektrické. Sudijní opora oboru Aplikovaná informatika a řízení. VUT Brno, FSI, ÚAI. Dostupné z
2. Němec, Z.: Regulátory a programovatelné automaty. Sudijní opora oboru Aplikovaná informatika a rízení. VUT Brno, FSI, ÚAI.
3. Hughes, T.A., Programmable Controllers (4. Edition), ISA, 2004
4. Isermann, Rolf: Mechatronic systems—fundamentals, Springer Netherlands, 2008
Literatura - doporučená:
1. Balátě, J. : Technické prostředky automatického řízení. Praha, SNTL 1986.
2. Beneš, P. a kol.:Automatizace a automatizační technika, díl 3- Prostředky automatizační techniky. Computer Press, Praha, 2000.
3. Schmid, D.: Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha, 2005.
4. Nilsson, J. W.: Electric Circuits. Addison-Wesley Publishing Company, 1990.
5. Bolton, W. Mechatronics: electronic control systems in mechanical and electrical engineering, 2003.