Aplikace embedded systémů v mechatronice (FSI-REV)

Kurz poskytuje intenzivní seznámení s programovacím jazykem C a algoritmizací v prostředí s omezenými zdroji. Dále nabízí přehled architektury mikrokontrolérů (MCU) a funkcí jejich periferií. Studenti získají také praktickou zkušenost s vývojem aplikací pro konkrétní mikrokontroléry z rodiny PIC18.

Absolvent kurzu si osvojí teoretické poznatky z oblasti aplikací jednočipových počítačů, se zaměřením na architekturu, metody algoritmizace a osvědčené postupy. Získané dovednosti mu umožní samostatně řešit základní mechatronické úlohy, zahrnující analýzu problému, návrh vhodného řešení a jeho implementaci.

Studenti se seznámí se základními koncepty návrhu a vývoje embedded aplikací:

• Architektura embedded zařízení
• Principy práce s periferiemi
• Algoritmizace v prostředí s omezenými zdroji

Přednáška pokrývá teoretické aspekty, zatímco cvičení (s počítačovou podporou) zahrnuje opakování jazyka C a nácvik algoritmizace. Na cvičení navazuje laboratorní část předmětu, která zahrnuje praktickou (a posléze i samostatnou) práci s vývojovým kitem s mikrokontrolérem PIC18.

Hodnocení předmětu probíhá podle standardní bodové škály 0–100 bodů. Studenti mohou získat:

• až 10 bodů za samostatné zpracování dvou úloh zadaných ve cvičení,
• až 40 bodů za tři testy během semestru (15, 15 a 10 bodů),
• až 50 bodů za zpracování semestrálního projektu.

U semestrálních projektů i úloh ze cvičení se hodnotí především splnění funkčních požadavků a úroveň zpracování. Účast na cvičeních je povinná, přičemž kontrola docházky probíhá právě na nich.

• Úvod C


• Funkce


• Pointery/Struktury


• GPIO


• Interrupt/Timer


• UART


• ADC


• PWM


• WDT


• SPI DAC


• FAQ

• Úvod C


• Funkce


• Pointery/Struktury


• GPIO


• Interrupt/Timer


• UART


• ADC


• PWM


• WDT


• SPI DAC


• FAQ