Řízení strojů a procesů (FSI-ZAE)

Akademický rok 2025/2026
Garant: Ing. Zbyněk Strecker, Ph.D.  
Garantující pracoviště: ÚK všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Typ předmětu: oborový předmět
Cíle předmětu:
 
Výstupy studia a kompetence:
 
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):

Předmět seznamuje studenty s možnostmi automatického řízení strojů a procesů. Studenti získají praktické zkušenosti s návrhem řídicích systémů založených na vývojových deskách Arduino a PLC firmy B&R. V rámci předmětu si studenti prakticky vyzkouší návrh řízení v otevřené a zpětnovazební smyčce. Součástí předmětu je také představení technologie fotovoltaických elektráren a jejich řízení.
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
 
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  8 × 2 hod. nepovinná                  
    Laboratorní cvičení  8 × 4 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška

- Automatizační systémy (důvody nasazení, požadavky, bezpečnost).
- Struktura automatizačního systému (přístrojový podsystém, uživatelské rozhraní, řídicí podsystém).
- Základní strategie řízení (řízení v otevřené a uzavřené smyčce, aplikace PID regulátoru).
- Rozdělení a možnosti jednotlivých typů automatizačních systémů (SCADA, PLC, mikrokontroléry, funkce operačního systému).
- Rozhraní řídicích systémů (vstupy/výstupy, komunikační sběrnice).
- Průmyslové pohony (rozdělení, způsoby řízení, účinnost řízení, vhodnost dle aplikace).


- Fotovoltaické elektrárny - princip a způsob řízení s ohledem na maximální účinnost
    Laboratorní cvičení Blok Arduino:
- Ovládání digitálních a analogových vstupů/výstupů.
- Posílání dat přes komunikační sběrnici.
- Ovládání alfanumerického LCD.
- Řízení servomotorů.
- Získávání měřených veličin z čidel (ultrazvuk, akcelerometr, senzor polohy).
- Regulace v otevřené smyčce.
- Zpětnovazebná regulace (stabilizátor, autonomní vozidlo).
Blok PLC:
- Založení projektu, seznámení s vývojovým prostředím.
- Připojení k LAN, identifikace a definice použitého HW a oživení.
- Programování jednoduchých automatizačních úloh v programovacím jazyku Structured Text.
- Vizualizace.
- Závislé řízení servopohonů.
- Týmové řešení jedné složitější automatizační úlohy.
Literatura - základní:
1. SHARMA, K.L.S. Overview of Industrial Process Automation. 2nd vyd. B.m.: Elsevier, 2017. ISBN 978-0-12-809303-0. [online] Dostupná z: https://app.knovel.com/web/toc.v/cid:kpOIPAE005/viewerType:toc/
Literatura - doporučená:
1. BANZI MASSIMO. Getting Started with Arduino. B.m.: O’Reilly Media, 2009. ISBN 978-0-596-15551-3.
2. KANDRAY, Daniel E. Programmable Automation Technologies: An Introduction to CNC, Robotics and PLCs. B.m.: Industrial Press, 2010. ISBN 0831133465.
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
C-AKR-P prezenční studium CLS Předměty letního semestru -- kl 5 Volitelný 1 1 L
N-KSI-P prezenční studium --- bez specializace -- kl 5 Povinný 2 1 L