Inteligentní robotické systémy (FSI-GIR)

Akademický rok 1999/2000
Garant: prof. Ing. Zdeněk Ehrenberger, DrSc.  
Garantující pracoviště: ÚVSSR všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:

Výstupy studia a kompetence:

Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
Pružné výrobní systémy a nezbytnost užití stacionárních a dopravních
robotů. Skupinové decentralizované a centralizované řízení robotů.
Metody zabezpečení geometrické a procesové adaptivity robotů, druhy
adaptivních řídících~systémů. Roboty s prvky umělé inteligence,
pravidla jejich ,užit v:průmyslových technologiích. Metody, prvky
a způsoby jejich řízení. Autonomní. roboty v průmyslových, obslužných
a inspekčních aplikacích.
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
 
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  11 × 2 hod. nepovinná                  
    Laboratorní cvičení  11 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška  
    Laboratorní cvičení  
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2301-5 prezenční studium Stavba výrobních strojů a zařízení 08 Stavba výrobních strojů-manager výrobních systémů FS kl 5 Volitelný 2 2 Z