Mechatronika v měřících soustavách a v robotice (FSI-GMS )

Akademický rok 1999/2000
Garant: prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚVSSR všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Cílem předmětu Mechatronika v měřících soustavách a v robotice je
osvojení teoretických i praktických základů a dovedností z výše
jmenovaných vědních oblastí a seznámení se s nejmodernějšími návrhovými
možnostmi při projekci robotických a mechatronických technických objektů.
Výstupy studia a kompetence:
Posluchači získají orientaci v moderních metodách číslicivého řízení
měřících a vyhodnocovacích aparatur, řízení pohonů, praktické uplatňování
číslicové techniky a jednočipových mikropočítačů při řízení širokého
spektra mechatronických procesů a to ve spojitosti se samostatnou prací
s laboratorním vývojovým systémem HBM a v laboratoři CIM.
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
 
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
Podmínky udělení klasifikovaného zápočtu:
1. Prezence ve cvičení ? 100% účast ve cvičeních
2. Splnění podmínek průběžné kontroly (příprava na cvičení, aktivita
během cvičení) ? toto bude upřesněno začátku semestru ve cvičení.
3. Opravená a odsouhlasená semestrální práce z výpočtového bloku
a z praktického cvičení v laboratořích.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  14 × 2 hod. nepovinná                  
    Cvičení na počítači  14 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1. Úvod do mechatroniky ? podmínky vzniku, historie, vývojové etapy
2. Mechatronické soustavy ? strukturní rozbor, vazby, příklady
3. Řídící systémy - úvod, specifikace chování systémů
4. Mechanika přístrojů, struktur.rozbor, děje působící na a v přístrojích
5. Přístroje a technické objekty ? vazby, vzájemná ovlivňování
6. Sledování a měření vibrací strojních zařízení
7. Řízení a mechatronika. tzv.inteligentní algoritmy řízení
8. Mechatronika koncových efektorů - vymezení pojmů, definice
9. Řízení PRaM a programování ve vztahu k jejich konstrukci a užití
10. Koncové efektory PRaM jejich konstrukce, použití, kompenzátory
11. Pohony a převody ve stavbě PRaM a jejich koncových efektorů
12. Adaptivita KE PRaM - definice a rozdělení, příklady
13. Řešení koncových efektorů pro robotizovaná pracoviště
14. Biotronika, umělé svaly, Sharp Memory Effect a jiné
)
    Cvičení na počítači 1. VÝPOČTOVÝ BLOK (práce s PC na ÚMT): Matemat.modelování částí přístroj.
soustav a vybraných substruktur (elektromagnety, el.motory, převodové
mechanismy). Matemat. modely vybraných přístrojových soustav ? přesné
váhy, přístroje pro měření malých odchylek, přístroje se seismickou
hmotou, regulátory. Přístroje s otočným ústrojím, gyroskopické měřící a
identifikační přístroje. Ukázky měřící a laboratorní techniky v
laboratoři ÚMT a fy HBM. Zkompletování materiálů z výpočtového bloku.
2. LABORATORNÍ BLOK (laboratoř CIM na ÚVSSaR):Úvod do problematiky CIM -
Seznámení s labor.CIM. NC programování frézky a soustruhu vč.opracování
a uložení do knihovny NC progr. Programování robotů SCORBOT ER VII.
Vytvoření technol. postupu pro zadaný výrobek a zadání do řídících
struktur. Příprava automat. výroby (palety a nářadí), sestavení
operativního plánu výroby a vlastní výroba.
3. ZÁVĚREČNÝ BLOK: Zkompletování materiálů pro udělení klasif. zápočtu..
)
Literatura - základní:
1. Bolton,W.: Mechatronics, , 0
2. Stadter, W.: Analytical robotics and Mechatronics, , 0
3. Industrieroboter- Entwicklung: Industrieroboter- Entwicklung, , 0
Literatura - doporučená:
1. Kožešník,J.: Základy teorie přístrojů, , 0
2. Novák ,J.? M. : Biomechanizmy, , 0
3. Kolíbal, Z. - Kadlec, Z.: Průmyslové roboty II. Konstrukce úchopných hlavic a periférií, , 0
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2301-5 prezenční studium Stavba výrobních strojů a zařízení 08 Stavba výrobních strojů-manager výrobních systémů FS kl 4 Povinný 2 1 L
M2301-5 prezenční studium Stavba výrobních strojů a zařízení 02 Stavba výrobních strojů-průmyslové roboty a manipulátory kl 4 Povinný 2 1 L
M2301-5 prezenční studium Stavba výrobních strojů a zařízení 01 Stavba výrobních strojů-obráběcí a tvářecí stroje kl 4 Povinný 2 1 L