Průmyslové roboty a manipulátory II (FSI-GPL)

Akademický rok 1999/2000
Garant: prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚVSSR všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Seznamování studentů se základy moderní robotiky a to především
s periferními zařízeními a logistikou a automatisovanými a
robotisovanými výrobními systémy. Úkolem předmětu je, aby si studenti
uvědomili nutnou souvislost poznatků nejen z oblasti konstrukce, ale
především z oblasti projekce, řízení a aplikace PRaM v robotizovaných
pracovištích a automatisovaných výrobních systémech.
Výstupy studia a kompetence:
Předmět umožňuje studentům osvojit si nejnovější poznatky z nasazování
stacionárních průmyslových robotů a manipulátorů a rozšířit si dovednosti
co se týče jejich začleňování do RTP, společně s periferiemi a zejména
pak i s koncovými efektory, které jsou souběžně přednášeny v robotické
části předmětu Mechatronika v měřících soustavách a v robotice a jsou
též obsahem doporučené literatury.
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
 
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
Podmínky udělení zápočtu:
1. Prezence ve cvičení ? 100% účast ve cvičeních
2. Splnění podmínek průběžné kontroly (příprava na cvičení, aktivita
během cvičení) ? toto bude upřesněno začátku semestru ve cvičení.
3. Opravená a odsouhlasená semestrální práce ze cvičení.
Zkouška:
Zkouška je písemná a ústní. Písemná zkouška obsahuje jak látku
z předcházejícího předmětu Průmyslové roboty I, tak i z předmětu
Průmyslové roboty II, navazující ústní zkouška spočívá v obhájení
písemného projevu a je doplněna prověřením z obou částí (PR I a II)
a to z celého komplexu doporučené literatury obou částí, která je pro
posluchače na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky plně
k disposici.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  14 × 2 hod. nepovinná                  
    Cvičení odborného základu  14 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1. Periferie robotisovaných pracovišť ? rozdělení. Periferie dle funkce
2. Periferie podle charakteristické konstrukce. Dopravníky
3. Periferie podle charakt.konstrukce. Otočné a křížové stoly, tratě
4. Zvedací a podávací zařízení. Průmyslové balancery
5. Palety a kontejnery
6. Skladovací a mnipulační systémy
7. Dopravní vozíky
8. Rozdělení periferií podle umístění v robotisovaném pracovišti
9. Příklady robotisovaných pracovišť
10. Logistika, definice, cíle, funkce a specifické nástroje
11. Podniková logistika a obaly v logistice
12. Specifikace výrobních systémů a jejich rozdčlenění
13. Subsystémy výrobních systémů
14. Počítačově podporované a integrované výrobní systémy
)
    Cvičení odborného základu 1. Zadání součástí pro návrh robotisovaného pracoviště (RP)
2. Technologie výroby součásti
3. Technologie výroby součásti
4. Technologie výroby součásti
5. Uchopovací hlavice - analysa
6. Uchopovací hlavice ? návrh
7. Obráběcí stroj - výběr
8. Průmyslový robot ? výběr
9. Periferie robotisovaného pracoviště ? návrh
10.Návrh RP
11.Návrh RP
12.Návrh RP
13.Doprava k RP
14.Hodnocení projektu
)
Literatura - základní:
2. Schulte,Ch.: Logistika,
3. Computer aided Manufacturing: Computer aided Manufacturing, , 0
Literatura - doporučená:
1. Kolíbal, Z. - Kadlec, Z.: Průmyslové roboty II.- Konstrukce úchopných hlavic a periférií, , 0
2. Jurová,M.: Podniková logistika, , 0
3. Follprecht,J.: Řízení strojírenských provozů, , 0
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2301-5 prezenční studium Stavba výrobních strojů a zařízení 08 Stavba výrobních strojů-manager výrobních systémů FS zá,zk 4 Povinný 2 1 L
M2301-5 prezenční studium Stavba výrobních strojů a zařízení 02 Stavba výrobních strojů-průmyslové roboty a manipulátory zá,zk 4 Povinný 2 1 L
M2301-5 prezenční studium Stavba výrobních strojů a zařízení 01 Stavba výrobních strojů-obráběcí a tvářecí stroje zá,zk 4 Povinný 2 1 L