Průmyslové roboty a manipulátory I (FSI-GPZ)

Akademický rok 1999/2000
Garant: prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚVSSR všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Cílem předmětu Průmyslové roboty a manipulátory I. je seznámit studenty
se základy moderní technické robotiky. Úkolem je, naučit posluchače aby
si studenti uvědomili nutnou souvislost poznatků z oblasti konstrukce,
projekce, řízení a aplikace PRaM, která je výchozím základem pro jejich
budoucí praktickou činnost konstruktérů robotů a manipulátorů a případně
projektantů robotizovaných pracovišť.
Výstupy studia a kompetence:
Předmět umožňuje studentům osvojit si nejnovější poznatky z konstrukce,
projekce a možného nasazení stacionárních průmyslových robotů a
manipulátorů v průmyslové praxi a současně umožňuje rozšířit si
dovednosti co se týče jejich programování. Důraz je kladen i na
praktickou dovednost studentů v laboratorních cvičeních.
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
 
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
Podmínky udělení zápočtu:
1. Prezence ve cvičení ? 100% účast ve cvičeních
2. Splnění podmínek průběžné kontroly (příprava na cvičení, aktivita
během cvičení) ? toto bude upřesněno začátku semestru ve cvičení.
3. Opravená a odsouhlasená semestrální práce z praktického cvičení v
laboratořích.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  14 × 2 hod. nepovinná                  
    Cvičení odborného základu  14 × 1 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1. Průmyslové roboty u výrobních strojů, definice, generace robotů
2. Systémové pojetí robotů, akční, vnímací a řídící systémy robotů
3. Aspekty pro posuzování PRaM, základní pojmy o řízení PRaM
4. Akční systém průmyslových robotů ? předmět technické robotiky
5. Kinematické dvojice v konstrukci PRaM, účel, rozdělení a znázorňování
6. Základní kinematický řetězec (polohovací a orientační ústrojí)
7. Uspořádání kinematických dvojic a jejich kombinatorické algoritmy
8. Základní typy průmyslových robotů
9. Odvozené typy průmyslových robotů
10. Orientační ústrojí průmyslových robotů - principy a koncepce stavby
11. Základní stavební prvky (jednotky) průmyslových robotů
12. Pohony a převody ve stavbě průmyslových robotů
13. Speciální konstrukce průmyslových robotů
14. Roboty a automatisované provozy budoucnosti
)
    Cvičení odborného základu 1. Základní kinematický otevřený řetězec PRaM
2. Opakovaná přesnost polohování průmyslových robotů
3. Návrh pohonné jednotky jako celku
4. Návrh motoru
5. Návrh převodu
6. Návrh odměřovacího zařízení
7. Základy programování pohybů a činností robotů a manipulátorů
8. - 11. Laboratorní cvičení z praktických ukázek možností PRaM
12. - 14. Laboratorní cvičení z praktického stanovení opakovatelné
přesnosti polohování ramene PRaM
Literatura - doporučená:
1. KOLÍBAL, Zdeněk. Průmyslové roboty. Brno: Vysoké učení technické, 1993. ISBN 80-214-0526-0.
2. CHVÁLA, Břetislav, Robert MATIČKA a Jaroslav TALÁCKO. Průmyslové roboty a manipulátory: celostátní vysokoškolská učebnice pro skupinu oborů strojírenství a ostatní kovodělná výroba. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1990.
3. MATIČKA, Robert a TALÁCKO. Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů. 2. přeprac. vyd. Praha: SNTL-Nakladatelství technické literatury, 1991.
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2301-5 prezenční studium Stavba výrobních strojů a zařízení 08 Stavba výrobních strojů-manager výrobních systémů FS zá 3 Povinný 2 1 Z
M2301-5 prezenční studium Stavba výrobních strojů a zařízení 02 Stavba výrobních strojů-průmyslové roboty a manipulátory zá 3 Povinný 2 1 Z
M2301-5 prezenční studium Stavba výrobních strojů a zařízení 01 Stavba výrobních strojů-obráběcí a tvářecí stroje zá 3 Povinný 2 1 Z