Manipulační prostředky a systémy (FSI-QMP)

Akademický rok 1999/2000
Garant: Ing. Jiří Špička, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚADI všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Cílem předmětu je seznámit studenty s konstrukcí nejdůležitějších ma-
nipulačních prostředků a jejich uzlů, s manipulačními - skladovými
systémy a jejich chováním. Na základě těchto znalostí vypracovat kon-
strukční návrhy manipulačních prostředků včetně provedení funkčních
a pevnostních výpočtů. Pro daný manipulační proces navrhnout nejvhod-
nější manipulační systém a provést jeho zhodnocení.
Výstupy studia a kompetence:
Předmět Manipulační prostředky a systémy umožňuje studentům získat
znalosti o konstrukčních řešeních nejdůležitějších manipulačních
prostředků a systémů. Naučí se vypracovat konstrukční návrhy mani-
pulačních prostředků a na základě zadaného manipulačního procesu
jsou schopni navrhnout různé varianty manipulačních systémů, provést
jejich zhodnocení a vybrat ten nejvhodnější systém.
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
Předmět manipulační prostředky a systémy seznamuje studenty s ma-
nipulačními prostředky a systémy, které jsou používány v různých
průmyslových odvětvích, v dopravě a v zasílatelství. Objasňuje vztah
materiálu a manipulačního prostředku a vymezuje kvantitativní a kva-
litativní faktory manipulačního procesu. Seznamuje studenty s konstrukcí
a funkcí nejdůležitějších manipulačních prostředků a jejich konstrukčních
uzlů, které jsou používány ve výrobě, skladování, distribuci a s mani-
pulačními i skladovými systémy a jejich chováním. Definuje hlavní
parametry manipulačních a skladových systémů a ukazuje způsoby
jejich hodnocení, jak z hlediska provozní spolehlivosti, tak z hlediska
rentability a návratnosti vynaložených finančních prostředků při pořízení.
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
Zápočet: podmínky pro udělení:
- prezence ve cvičení
- vypracování zadaných úkolů
Zkouška: Hodnotí získané znalosti a schopnosti jejich aplikace.
Zkouška je písemná se závěrečným ústním pohovorem.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  11 × 4 hod. nepovinná                  
    Cvičení na počítači  11 × 3 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1. Manipulační proces, materiálový tok
2. Kvantitativní a kvalitativní faktory manipulačního procesu
3. Pneumatické dopravní soustavy, druhy a konstrukční prvky
4. Hydraulické dopravní soustavy, druhy a konstrukční prvky
5. Průmyslové roboty a manipulátory a jejich rozdělení
6. Systémová skladba průmyslového robota (PR)
7. Kinematická struktura mechanismů PR stupně volnosti
8. Pohony průmys. robotů, pohybové jednotky, výstupní hlavice
9. Manipulační a skladové systémy - jejich chování
10. Hodnocení manipulačních systémů a výběr vhodné varianty
11. Prostředky a zařízení skladového provozu
    Cvičení na počítači  
Literatura - základní:
1. Frazelle, E. H.:: Material Handling Systems and Terminology, , 0
2. Gajdůšek, J., Škopán, M.:: Teorie dopravních a manipulačních zařízení, , 0
3. Brousil, J., Stejskal, S.:: Mechanika manipulačních zařízení, , 0
Literatura - doporučená:
1. Gajdůšek, J.:: Teorie dopravních a manipulačních zařízení, , 0
2. Šolc, F.:: Robotické systémy, , 0
3. Jeřábek, J.:: Stroje a zařízení pro manipulaci, , 0
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2301-5 prezenční studium Dopravní a manipulační technika 03 Dopravní a manipul.technika-dopravní a manipulační zařízení zá,zk 8 Povinný 2 2 Z