Regulační technika (FSI-QRT)

Akademický rok 1999/2000
Garant: Ing. Milan Štoss, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚADI všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Kurs neposkytuje systematický výklad teorie regulace, ale soustřeďuje
pozornost na problémy, které se mohou vyskytnout v dopravní techni-
ce. Hlavním rysem je aplikace teoretických poznatků na konktetní
problémy.
Výstupy studia a kompetence:
Posluchači se seznámí s řešením regulovaných soustav, se kterými se
mohou setkat při konstrukci spalovacích motorů a motorových vozidel.
Získají znalosti o výpočtových modelech spojitých i diskretních regulo-
vaných soustav a naučí se posuzovat jejich chování při reakci na rušivé
impulzy.
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
Pohybové rovnice základních typů regulovaných objektů. Pohybové
rovnice základních typů snímačů regulovaných veličin. Pohybové
rovnice hydraulických servomotorů. Soistavy s direktnía indirektní
regulací. Podmínky stability regulovaných soustav. Reakce regulova-
ných soustav na vější i vnitřní impulzy. Diskretní regulované
soustavy.Regulované soustavy s nelineárními články. Modelování
chování regulovaných soustav.
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
Podmínky udělení zápočtu: prezence na cvičení, vypracování zpráv
ze cvičení.
Zkouška: zkouška prověřuje osvojení znalostí získaných na přednáš-
kách a ve cvičeních , a je písemná a ústní.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  14 × 2 hod. nepovinná                  
    Cvičení odborného základu  14 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1 ) Systémy automatické regulace třetího řádu
2 ) Diferenciální rovnice regulovaných objektů
3 ) pokračování
4 ) Diferenciální rovnice snímačů regulovaných veličin
5 ) pokračování
6 ) pokračování
7 ) Diferenciální rovnice hydraulického servomotoru
8 ) Amplitudově - fázové frekvenční charakteristiky
9 ) Diferenciální rovnice systémů regulace třetího řádu
10) Stabilita systémů automatické regulace - kriteria
11) Přechdové děje v systémech automatické regulace
12) Kvalita regulačního procesu
13) Nelinearity v regulovaných systémech - nelineární systémy
14) Impulsní systémy
    Cvičení odborného základu 1 ) Obecné pojmy z teorie regulace
2 ) Model lineární regrese
3 ) Vnější rychlostní chrakteristika motoru - faktor stability motoru
4 ) Grafické řešení faktoru stability
5 ) Časová konstanta motoru s regulátorem
6 ) Přechdový děj poi vnějším impulsu
7 ) Přechdový děj po změně nastavení
8 ) Amplituduvě - fázová frekvenční char. regulovaného objektu
9 ) Amplitudově - fázová frekvenční char. snímače regulované veličiny
10) Převod přechodové charakteristiky na frekvenční
11) Vyšněgradského diagram
12) Využití simulačního programu SIPRO pro řešení spojitých systémů
13) Využití simulačního programu SIPRO pro řešení diskretních systémů
14) Jiné metody modelování regulovaných systémů
Literatura - základní:
1. Gibson, J.E. , Teuter, F.B.: Control System Components, , 0
2. Gibson, J.E.: Nonlinear Automatc Control, , 0
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2301-5 prezenční studium Dopravní a manipulační technika 02 Dopravní a manipulační technika-spalovací motory zá,zk 4 Povinný 2 1 L
M2301-5 prezenční studium Dopravní a manipulační technika 01 Dopravní a manipulační technika-motorová vozidla zá,zk 4 Povinný 2 1 L