Vyšší formy řízení (FSI-VVF)

Akademický rok 1999/2000
Garant: doc. Ing. Ivan Švarc, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚAI všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Seznámit posluchače s vyššími formami řízení, s jejich teorií a jejím
využíváním v praxi.
Výstupy studia a kompetence:
Znalosti v navrhování a výpočtu složitých regulačních a
automatizačních systémů (fuzzy systémů, adaptivních a optimálních
systémů).
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
Předmět navazuje na předměty Spojité lineární řízení a na předmět Nelineární a diskrétní řízení a tyto předměty rozšiřuje. Osnova obsahuje Logické řízení, Optimalizaci, Adaptivní systémy řízení, Fuzzy řízení a Neuronové sítě.
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
Požadavky na zápočet - aktivní účast na početních i laboratorních cvičeních a odevzdání požadovaných elaborátů.
Zkouška je písemná a ústní - u písemné zkoušky příklady stejného typu jako jsou počítány na přednáškách a cvičeních.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  11 × 2 hod. nepovinná                  
    Cvičení odborného základu  6 × 2 hod. povinná                  
    Cvičení na počítači  5 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1. Logické řízení
1.1 Logické funkce
1.2 Vyjádření a minimalizace logických funkcí
1.3 Realizace logických funkcí
1.4 Logické funkce NAND a NOR
1.5 Logické obvody kombinační a sekvenční
2. Adaptivní řízení
3. Optimální řízení
4. Fuzzy řízení
5. Neuronové sítě
    Cvičení odborného základu V početních cvičeních jsou procvičovány numerické příklady na přednášenou látku.
    Cvičení na počítači V laboratorních cvičeních je prováděna matematická simulace přednášených systémů.
Literatura - základní:
1. Vegte,J.: Feedback Control Systems, , 0
2. Ogata,K.: Digital Control, , 0
3. Kubík,S.a kol.:: Teorie aut.řízení II , , 0
Literatura - doporučená:
1. Švarc,I.:: Automatizace-Automatické řízení, skriptum VUT FSI Brno, CERM 2002, ISBN 80-214-2087-1
2. Švarc,I.:: Teorie aut.řízení II, , 0
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2301-5 prezenční studium Inženýrská informatika a automatizace 02 Inženýrská informatika a automatizace automatizace zá,zk 7 Povinný 2 2 Z