Mikroprocesorová technika (FSI-RTE)

Akademický rok 1999/2000
Garant: Ing. Ladislav Suchomel  
Garantující pracoviště: ÚMTMB všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Osvojení teoretických a praktických základů
číslicové techniky a mikropočítačů.
Výstupy studia a kompetence:
Praktické uplatňování číslicové techniky a jednočipových mikropočítačů
při řízení mechatronických procesů, programování v jazycích
Assembler a C, samostatná práce s laboratorním vývojovým systémem.
Orientace v moderních metodách číslicového řízení pohonů a robotů.
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
 
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
Požadavky na zápočet :
Aktivní účast na cvičeních, protokoly ze cvičení, závěrečný projekt.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  14 × 2 hod. nepovinná                  
    Laboratorní cvičení  14 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1. Číselné soustavy, dvojková soustava, šestnáctková soustava, základní operace, Booleova algebra, logické funkce,
De Morganovy zákony.
2. Obvody s tranzistory, základní zapojení. Číslicové integrované obvody, bipolární IO, CMOS, parametry. Logika TTL, DTL, ETL. Logický zisk, šumová imunita. Kombinační a sekvenční obvody.
3. BKO, MKO, AKO. Kodér, dekodér, multiplexer. Činnost obvodu RS, D, JK, T, registru, čítače. Příklady zapojení, obvodová realizace logických funkcí.
4. Mikroprocesory. Podpůrné obvody. Sběrnice, paměti, přerušení.Obvody Intel 8086, 80286, 80386, 80486. Mikrořadiče.
Obvody Intel 8051, 8096, použití.
5. Architektura obvodů I80C196KA, KB, KC, KR, MC
6. Pole registrů, mapa paměti, rezervovaná místa.
7. Instrukční soubor MCS-96, Assembler-96.
8. Jazyk C-96, Linker, spojování modulů.
9. Mikroprocesorové vývojové systémy.
10. V/V podsystém, použití. Sériová komunikace, režimy činnosti.
11. Paralelní přenos dat. Používané obvody. HSIO, PWM, použití.
12. Přerušovací systém, popis, využití, příklady podprogramů.
13. Obsluha klávesnice, řízení řádkového displeje.
14. Převodníky, rozdělení převodníků, chyby převodníků, obvodová realizace některých převodníků.
    Laboratorní cvičení 1. Úvod, bezpečnostní předpisy, zadání úloh
2. Laboratorní mikropočítač TEMS196Lab
3. Lab. vývojový systém MCS-96
4. Prostředí MON96LAB, procvičení příkazů
5. Programování základních úloh
6. Použití portů a HSIO
7. Řízení diskového motoru
8. Řízení řádkového displeje a klávesnice
9. Použití šířkově-pulsního modulátoru
10. Použití A/Č převodníku
11. Řízení krokového motoru
12. Číslicové měření otáček
13. Zpracování zvoleného zadání
14. Z á p o č e t
Literatura - základní:
3. Klíma B., Stupka R.: Mikroprocesorová technika v elektrických pohonech. Studijní opora, Elektronický text, VUT Brno - FEKT, 2004
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2301-5 prezenční studium Aplikovaná mechanika 03 Aplikovaná mechanika-mechatronika zá,zk 5 Povinný 2 1 Z