Robotické systémy vyšších generací (FSI-GRO)

Akademický rok 2018/2019

Garant:	prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc.
Garantující pracoviště:	ÚVSSR	všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky:	čeština
Cíle předmětu:
Získání základních znalostí z oblasti stavby, řízení a využití robotických systémů vyšších generací,z navrhování machinware autonomních lokomočních robotů, adaptivních koncových efektorů a biomechanizmů. Přehled základních metod umělé inteligence a řízení těchto systémů (autonomního, MASTER-SLAVE i pomocí signálů EMG).
Výstupy studia a kompetence:
Umožní absolventům řešit náročné multidisciplinární technické problémy a orientovat se v problematice stavby a nasazování robotických systémů vyšší generace při řešení náročných průmyslových aplikací v oblasti manipulace, montáže, navigace a kooperace a protetice včetně servisních činností.
Prerekvizity:
Konkrétní a podrobné znalosti stavby průmyslových robotů a manipulátorů a jejich řízení a programování
Obsah předmětu (anotace):
Kurz navazuje na znalosti studentů ze stavby a konstrukce stacionárních průmyslových robotů a manipulátorů. Rozšiřuje jejich základní znalosti o moderní technické trendy v oblasti mobilních robotů a automatizačních prostředků včetně aktivně adaptivních koncových efektorů, biomechanických systémů s implementací řídích a senzorických prvků na bázi metod umělé inteligence.
Metody vyučování:
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny.
Způsob a kritéria hodnocení:
Zkouška se skládá s písemné části, kdy student zpracuje zvolenou problemetiku přednášek (konkrétní problemetika a témata budou vypsána začátkem běhu druhé poloviny přednášek). Druhá část zkoušky je ústní a bude hodnotit studenta z hlediska jeho tvůrčích schopností aplikovat získané teoretické a praktické znalosti při řešení konkrétního technického problému.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
Kontrola znalostí zkouškou v rozsahu přednášek
Typ (způsob) výuky:
Přednáška	13 × 2 hod.	povinná
Osnova:
Přednáška	1. Úvod, mechatronické principy v robotice 2. Aktivně adaptivní koncové efektory. 3. Automatická montáž 4. Autonomní lokomoční roboty, morfologická analýza stavby 5. Speciální konstrukční prvky mobilních robotů (MR) a aplikace 6. Kinematický model vybraného lokomočního ústrojí MR 7. Pohony SMA a jejich aplikace 8. Bionika,principy, metodika, umělé svaly v robotice 9. Biomechanické aplikace, umělé končetiny 10.Systém řízení MASTER-SLAVE, využití signálů EMG 11.Konkretní řešení umělých rukou, prešovské chapadlo 12.Senzory v adaptivních robotiztovaných systémech 13.Roboty vyšších generací v technické praxi a vývojové trendy při aplikaci do vize "Industry 4.0", kolaborující oboty

Literatura - základní:
1. SICILIANO, B. KHATIB, O. Springer Handbook of Robotics. Springer-Verlag New York, Inc., 2008. 1611 s. ISBN 978-3-540-23957-4
2. PIRES, J. N. Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories of the Future. Springer, 2008. 282 s. ISBN 978-0-387-23325-3
3. NOF, S. Y. Springer Handbook of Automation. Springer, 2009. 1812 s. ISBN 978-3-540-78830-0
4. Manuály k průmyslovým robotům KUKA: KUKA - Operating and Programming Instructions, v. 1.1, 2006; KUKA - KR C2/KR C3 Expert Programming, v. 01, 2006; KUKA - KR C4 Programming, 2013; KUKA - WorkVisual (různé verze), konfigurace vstupů/výstupů, 2013; KUKA - Industrial Robots, Safety: for mechanical components, 2012.
5. Manuály k průmyslovým robotům ABB: Technical reference manual RAPID Instructions, Functions and Data types, Operating manual RobotStudio
Literatura - doporučená:
1. Ehrenberger Z.- Kolíbal,Z.: Průmyslové roboty III., , 0
2. Kárník,L.-Knoflíček,R.-Novák,J.M.: Mobilní roboty, , 0
3. Kolíbal,Z.-Knoflíček,R.: Morfologická analýza stavby průmyslových robotů, , 0

Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program	Forma	Obor	Spec.	Typ ukončení	Kredity	Povinnost	St.	Roč.	Semestr
M2I-P	prezenční studium	M-VSR Výrobní stroje, systémy a roboty	--	zk	5	Povinně volitelný	2	2	Z