Úvod do mechatroniky (FSI-1UM)

Akademický rok 2019/2020
Garant: doc. Ing. Vladislav Singule, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚVSSR všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Cílem předmětu Základy mechatroniky je seznámit studenty se základními východisky a podstatou mechatroniky a na příkladech ukázat odlišnosti mechatronických systémů oproti klasickým konstrukcím. Úkolem předmětu je vysvětlit pricipy činnosti základních funkčních bloků mechatronických systémů.
Výstupy studia a kompetence:
Předmět Základy mechatroniky umožňuje studentům získat základní informace o mechatronice, důvodem jeho zařazení do studijního programu je především jeho motivační význam. Kromě toho naučí studenty základní metodice pro dekompozici složitých systémů.
Prerekvizity:
Předpokládají se znalosti pouze ze střední školy.
Obsah předmětu (anotace):
Předmět seznamuje studenty se základní problematikou mechatroniky. Jedná se o definování podstaty mechatroniky, vysvětlení typických příkladů mechatronických systémů v konstrukci strojů, robotice, letectví, automobilovém průmyslu a ve spotřebním zboží. Dále je uveden přehled a výklad principů činnosti stavebních prvků mechatronických systémů.
Výklad bude doplněn řešením týmového projektu, zadaného formou úlohy na dekompozici některé z reálných výukových soustav v laboratoři: automatický kávovar, elektronický šicí stroj, hydroregulovatelné větrání.
Metody vyučování:
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny.
Způsob a kritéria hodnocení:
Pro Podmínkou udělení klasifikovaného zápočtu je odevzdání samostatné práce dle zadaného tématu a absolvování testu z přednášené látky. Výsledná klasifikace je určena bodovým hodnocením dle Studijního a zkušebního řádu VUT. Body získávají studenty ve dvou okruzích:
1. Písemný test z přednášené látky, 0-20 bodů.
2. Kvalita samostatné domácí práce 0-80 bodů.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
Náplní předmětu jsou pouze přednášky. Zameškaná výuka se proto nenahrazuje.
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  13 × 2 hod. nepovinná                  
Osnova:
    Přednáška 1. Úvod, historie a podstata mechatroniky.
2. Charakteristika pojmu mechatronika
3. Struktura mechatronických soustav
4. Potenciální možnosti mechatroniky
5. Zvláštní hlediska vývoje mechatronické soustavy
6. Cykly řešení úlohy
7. Nástroje
8. Stručný přehled vybraných snímačů
9. Stručný přehled elektromechanických aktuátorů.
10.Příklad: Návrh brzdové soustavy
11.Příklad: Návrh pohonu jednoduché lakovací linky
12.Příklad: Návrh modulu aktivního tlumení
13.Příklad: Návrh integrovaného vícesouřadnicového pohonu
Literatura - základní:
1. Denny K. Miu: Mechatronics. New York, Springer-Verlag 1993
2. Gmiterko, A.: Mechatronika. Košice, Emilena tlačiareň 2004
Literatura - doporučená:
1. Valášek, M. a kol.: Mechatronika. Praha, ČVUT 1996
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
B3A-P prezenční studium B-MET Mechatronika -- kl 3 Povinný 1 1 Z