Akademický rok 2019/2020 |
Garant: | Ing. Jan Vetiška, Ph.D. | |||
Garantující pracoviště: | ÚVSSR | |||
Jazyk výuky: | čeština | |||
Cíle předmětu: | ||||
Získání rozšiřujících znalostí a dovedností v oblasti programování, digitálního zprovoznění, reálného zprovoznění a testování robotizovaných pracovišť. Náplní předmětu je praktická výuka digitálního/reálného zprovoznění a testování navržených pohybových drah a algoritmů robotizovaného pracoviště. | ||||
Výstupy studia a kompetence: | ||||
Na základě praktických ukázek v jednotlivých hodinách budou schopni samostatné práce v oblasti programování robotů, digitálního zprovoznění, reálného zprovoznění a testování robotizovaných pracovišť pro různé technologické operace (manipulace, paletizace, lepení, svařování…). | ||||
Prerekvizity: | ||||
Znalosti z kurzů průmyslové roboty a manipulátory I, průmyslové roboty a manipulátory II a navrhování a programování robotických pracovišť. | ||||
Obsah předmětu (anotace): | ||||
Kurz navazuje na znalosti studentů z kurzů průmyslové roboty a manipulátory I, průmyslové roboty a manipulátory II a navrhování a programování robotických pracovišť. Rozšiřuje dosavadní znalosti o moderní trendy v oblasti programování robotů v jednotlivých technologických aplikacích. A dále rozšiřuje znalosti a dovednosti v oblasti digitálního zprovoznění, reálného zprovoznění a testování výrobních robotizovaných systémů. | ||||
Metody vyučování: | ||||
Předmět je vyučován formou cvičení, které mají charakter syntézy znalostí z kurzů průmyslové roboty a manipulátory I, průmyslové roboty a manipulátory II a navrhování a programování robotických pracovišť doplněných o setkání s odborníky z praxe. | ||||
Způsob a kritéria hodnocení: | ||||
Zkouška se skládá z prezentace individuálního projektu, který bude zadán v úvodních hodinách a ústní zkoušky z probíraných témat. | ||||
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky: | ||||
Kontrola znalostí zkouškou | ||||
Typ (způsob) výuky: | ||||
Laboratorní cvičení | 13 × 3 hod. | povinná | ||
Osnova: | ||||
Laboratorní cvičení | 1. Nastavování a On-line programování robotů 2. Off-line programování RobotStudio 3. Off-line programování RobotStudio 4. Off-line programování/digitální zprovoznění RobotStudio 5. Testování navržených programů na reálném pracovišti 6. Off-line programování ProcessSimulate 7. Off-line programování ProcessSimulate 8. Off-line programování/digitální zprovoznění ProcessSimulate 9. Testování navržených programů na reálném pracovišti 10. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů. 11. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů. 12. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů. 13. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů. |
|||
Literatura - základní: | ||||
1. SICILIANO, B. KHATIB, O. Springer Handbook of Robotics. Springer-Verlag New York, Inc., 2008. 1611 s. ISBN 978-3-540-23957-4 | ||||
2. PIRES, J. N. Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories of the Future. Springer, 2008. 282 s. ISBN 978-0-387-23325-3 | ||||
3. NOF, S. Y. Springer Handbook of Automation. Springer, 2009. 1812 s. ISBN 978-3-540-78830-0 | ||||
4. Manuály k průmyslovým robotům KUKA: KUKA - Operating and Programming Instructions, v. 1.1, 2006; KUKA - KR C2/KR C3 Expert Programming, v. 01, 2006; KUKA - KR C4 Programming, 2013; KUKA - WorkVisual (různé verze), konfigurace vstupů/výstupů, 2013; KUKA - Industrial Robots, Safety: for mechanical components, 2012. | ||||
5. Manuály k průmyslovým robotům ABB: Technical reference manual RAPID Instructions, Functions and Data types, Operating manual RobotStudio | ||||
Literatura - doporučená: | ||||
1. Ehrenberger Z.- Kolíbal,Z.: Průmyslové roboty III., , 0 | ||||
2. Kárník,L.-Knoflíček,R.-Novák,J.M.: Mobilní roboty, , 0 | ||||
3. Kolíbal,Z.-Knoflíček,R.: Morfologická analýza stavby průmyslových robotů, , 0 |
Zařazení předmětu ve studijních programech: | |||||||||
Program | Forma | Obor | Spec. | Typ ukončení | Kredity | Povinnost | St. | Roč. | Semestr |
M2I-P | prezenční studium | M-VSR Výrobní stroje, systémy a roboty | -- | zk | 5 | Povinně volitelný | 2 | 2 | Z |
Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství
Technická 2896/2,
616 69 Brno
IČ 00216305
DIČ CZ00216305
+420 541 141 111
+420 726 811 111 – GSM O2
+420 604 071 111 – GSM T-mobile