Akademický rok 2019/2020 |
Garant: | doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. | |||
Garantující pracoviště: | ÚVSSR | |||
Jazyk výuky: | čeština či angličtina | |||
Cíle předmětu: | ||||
Cílem předmětu je prohloubení znalostí z magisterského studia na úroveň, umožňující aplikaci elektrických pohonů do konkrétních pracovních strojů. Základním úkolem předmětu je umožnit studentům optimálně využívat vlastností způsobů řízení jednotlivých typů elektromotorů a nastavování parametrů měničů pro konkrétní aplikace ve strojírenství. |
||||
Výstupy studia a kompetence: | ||||
V tomto předmětu získají studenti potřebné znalosti a dovednosti pro uplatnění mechatronického přístupu ke konstrukci dynamických soustav a pracovních strojů. | ||||
Prerekvizity: | ||||
Základy dynamiky mechanizmů, základy teorie lineárních systémů řízení, základní charakteristiky snímačů polohy, rychlosti a proudu, matematické modely elektrických strojů. | ||||
Obsah předmětu (anotace): | ||||
Předmět obsahuje na základní aplikační úrovni problematiku pohonových soustav výrobních strojů. Hlavní pozornost je věnována interakci elektrických servopohonů a pracovních strojů, kinematice a dynamice elektrických servopohonů, nejdůležitějším obvodům výkonové elektroniky a řízení stejnosměrných, elektronicky komutovaných, asynchronních, synchronních a krokových motorů. | ||||
Metody vyučování: | ||||
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. | ||||
Způsob a kritéria hodnocení: | ||||
Zkouška má písemnou a ústní část. Písemnou částí je samostatná práce na stanovené téma. | ||||
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky: | ||||
Kontrola výuky probíhá seminární formou. Zameškaná výuka se nenahrazuje. | ||||
Typ (způsob) výuky: | ||||
Přednáška | 10 × 2 hod. | nepovinná | ||
Osnova: | ||||
Přednáška | 1. Interakce elektrického pohonu a pracovního stroje. 2. Matematický model stejnosměrného motoru. 3. Řízené usměrňovače a pulsní měniče pro řízení stejnosměrných motoru. 4. Matematický model motoru s elektronickou komutací. 5. Elektronika motoru s elektronickou komutací. 6. Syntéza regulačních smyček pohonu s DC a EC motorem. 7. Matematický model asynchronního motoru. 8. Skalární, nepřímé a přímé vektorové řízení, přímé řízení momentu. 9. Matematický model synchronního motoru s permanentními magnety. 10.Napájecí obvody asynchronních a synchronních motoru. 11.Matematický model a napájecí obvody krokového motoru. 12.Pohony vřeten výrobních strojů 12.Pohony posuvů výrobních strojů |
|||
Literatura - základní: | ||||
1. Leonhart, W.: Control of Electrical Drives. Springer, Berlin, 1996 | ||||
2. Kamm, L., J.: Understanding Electro-Mechanical Engineering. IEEE Pres, New York 1995 | ||||
3. Vas, P.: Electrical Macines and Drives. Oxford, Clarendon Press 1992 | ||||
Literatura - doporučená: | ||||
4. Skalický, J.: Elektrické servopohony. VUT, Brno 1999 | ||||
5. Pavelka, J., Čeřovský, Z., Javůrek, J.: Elektrické pohony. CVUT, Praha 2001 | ||||
6. Ondrůšek, Č.: Elektrické střídavé pohony. VUT, Brno 1999 | ||||
7. Marek, J.: Konstrukce CNC obráběcích strojů. MM průmyslové spektrum, Praha 2006 |
Zařazení předmětu ve studijních programech: | |||||||||
Program | Forma | Obor | Spec. | Typ ukončení | Kredity | Povinnost | St. | Roč. | Semestr |
Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství
Technická 2896/2,
616 69 Brno
IČ 00216305
DIČ CZ00216305
+420 541 141 111
+420 726 811 111 – GSM O2
+420 604 071 111 – GSM T-mobile