Řízení pohybu (FSI-9RIP)

Akademický rok 2019/2020

Garant:	doc. Ing. Vladislav Singule, CSc.
Garantující pracoviště:	ÚVSSR	všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky:	čeština či angličtina
Cíle předmětu:
Cílem předmětu je prohloubení znalostí z magisterského studia na úroveň, umožňující aplikaci elektrických pohonů do konkrétních pracovních strojů. Základním úkolem předmětu je umožnit studentům optimálně využívat vlastností způsobů řízení jednotlivých typů elektromotorů a nastavování parametrů měničů pro konkrétní aplikace ve strojírenství.
Výstupy studia a kompetence:
V tomto předmětu získají studenti potřebné znalosti a dovednosti pro uplatnění mechatronického přístupu ke konstrukci dynamických soustav a pracovních strojů.
Prerekvizity:
Základy dynamiky mechanizmů, základy teorie lineárních systémů řízení, základní charakteristiky snímačů polohy, rychlosti a proudu, matematické modely elektrických strojů.
Obsah předmětu (anotace):
Předmět obsahuje na základní aplikační úrovni problematiku řízení pohybu elektromechanických soustav. Hlavní pozornost je věnována interakci elektrických servopohonů a pracovních strojů, kinematice a dynamice elektrických servopohonů, nejdůležitejším obvodům výkonové elektroniky a řízení stejnosměrných, elektronicky komutovaných, asynchronních, synchronních a krokových motorů.
Metody vyučování:
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny.
Způsob a kritéria hodnocení:
Zkouška má písemnou a ústní část. Písemnou částí je samostatná práce na stanovené téma.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
Kontrola výuky probíhá seminární formou. Zameškaná výuka se nenahrazuje.
Typ (způsob) výuky:
Přednáška	10 × 2 hod.	nepovinná
Osnova:
Přednáška	1. Interakce elektrického pohonu a pracovního stroje. 2. Kinematika a dynamika elektromechanických soustav. 3. Matematický model stejnosměrného motoru. 4. Řízené usměrňovače a pulsní měniče pro řízení stejnosměrných motorů. 5. Matematický model motoru s elektronickou komutací. 6. Elektronika motoru s elektronickou komutací. 7. Syntéza regulačních smyček pohonu s DC a EC motorem. 8. Matematický model asynchronního motoru. 9. Skalární, nepřímé a přímé vektorové řízení, přímé řízení momentu. 10.Matematický model synchronního motoru s permanentními magnety. 11.Napájecí obvody asynchronních a synchronních motorů. 12.Matematický model krokového motoru. 13.Napáječe krokových motorů.

Literatura - základní:
1. Leonhart, W.: Control of Electrical Drives. Springer, Berlin, 1996
2. Kamm, L., J.: Understanding Electro-Mechanical Engineering. IEEE Pres, New York 1995
3. Vas, P.: Electrical Macines and Drives. Oxford, Clarendon Press 1992
Literatura - doporučená:
1. Skalický, J.: Elektrické servopohony. VUT, Brno 1999
2. Pavelka, J., Čeřovský, Z., Javůrek, J._: Elektrické pohony. ČVUT, Praha 2001
3. Ondrůšek, Č.: Elektrické střídavé pohony. VUT, Brno 1999