Akademický rok 2019/2020 |
Garant: | doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. | |||
Garantující pracoviště: | ÚAI | |||
Jazyk výuky: | čeština | |||
Cíle předmětu: | ||||
Seznámit se s tekutinovými dílčímy členy obvodů automatického řízení, s jejich principy, konstrukcí, funkcemi a s jejich propojováním. |
||||
Výstupy studia a kompetence: | ||||
Získání přehledu o možnostech výběru, návrhu a aplikačních možnostech jednotlivých prostředků. Absolvent bude schopen obsluhovat, seřizovat i projektovat obvody automatického řízení. |
||||
Prerekvizity: | ||||
Základní pojmy teorie regulace. | ||||
Obsah předmětu (anotace): | ||||
Postupně jsou probírány tekutinové prostředky automatického řízení, obsažené ve smyčce řízení, t.j. členy pro získání, zpracování, přenos a využití informace. Je uváděn princip, funkce, vlastnosti, parametry a konstrukční řešení. Další část obsahuje průmyslovou pneumatiku a hydrauliku. Jsou probírány základy pneumatického ovládání, elektropneumatiky a hydraulických obvodů ovládání, včetně základních úloh. |
||||
Metody vyučování: | ||||
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Výuka je doplněna laboratorním cvičením. | ||||
Způsob a kritéria hodnocení: | ||||
Požadavky na zápočet: Aktivní účast na laboratorních cvičeních, odměření zadaných laboratorních úloh, zpracování výsledků. Požadavky na zkoušku: Základem je písemná část, která osahuje dvě obsáhlejší otázky z přednesené látky a jednu otázku z laboratorního cvičení. |
||||
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky: | ||||
Studen musí absolvovat všecna cvičení. Cvičení která nemůže absolvovat v řádné termínu je možno nahradit v termínu náhradním. | ||||
Typ (způsob) výuky: | ||||
Konzultace v kombinovaném studiu | 1 × 4 hod. | nepovinná | ||
Laboratorní cvičení | 1 × 9 hod. | povinná | ||
Řízené samostudium | 1 × 26 hod. | nepovinná | ||
Osnova: | ||||
Konzultace v kombinovaném studiu | 1. Výroba a rozvod stlačeného vzduchu. 2. Pneumatický regulační obvod a jeho jednotlivé členy, statické a dynamické vlastnosti pneumatických prvků. 3. Průtočné a slepé komory, systém tryska-klapka, pneumatické ústřední členy. 4. Pneumatické pohony membránové, pístové, s korektorem a bez korektoru. 5. Regulační ventily, rozdělení,vlastnosti, konstrukční řešení, navrhování. 6. Pneumatické členy pro matematické a logické operace. 7. Pneumatické a elektropneumatické ovládání, zobrazování, diagramy, symbolika, kreslení. 8. Elektropneumatické ovládání s programovatelným automatem. 9. Prvky hydraulických obvodů, převodníky, řídicí prvky, pomocné prvky, speciální prvky, spojky a měniče. 10.Proporcionální řídicí prvky, servoventily, agregáty. 11.Základní hydraulické obvody, řízení rychlosti,rzchloposuv. 12.Elektrohydraulický servomotor, mezisystémové převodníky. |
|||
Laboratorní cvičení | 1. Pneumatický PI regulátor. 2. Regulační obvod regulace polohy. 3. E/P převodník. 4. P/E převodník. 5. Pístový pohon. 6. Membránový pohon s pákou. 7. Elektrický pohon MODACT. 8. Membránový pohon s táhlem. 9. Membránový pohon s odvalovací membránou. 10. Průtočné a slepé komory. 11. Simulační program PNEUSIM na PC. 12. Pneumatický panel NORGREN |
|||
Řízené samostudium | 1. Výroba a rozvod stlačeného vzduchu. 2. Pneumatický regulační obvod a jeho jednotlivé členy, statické a dynamické vlastnosti pneumatických prvků. 3. Průtočné a slepé komory, systém tryska-klapka, pneumatické ústřední členy. 4. Pneumatické pohony membránové, pístové, s korektorem a bez korektoru. 5. Regulační ventily, rozdělení,vlastnosti, konstrukční řešení, navrhování. 6. Pneumatické členy pro matematické a logické operace. 7. Pneumatické a elektropneumatické ovládání, zobrazování, diagramy, symbolika, kreslení. 8. Elektropneumatické ovládání s programovatelným automatem. 9. Prvky hydraulických obvodů, převodníky, řídicí prvky, pomocné prvky, speciální prvky, spojky a měniče. 10.Proporcionální řídicí prvky, servoventily, agregáty. 11.Základní hydraulické obvody, řízení rychlosti,rzchloposuv. 12.Elektrohydraulický servomotor, mezisystémové převodníky. |
|||
Literatura - základní: | ||||
1. Balátě, J.: Technické prostředky automatického řízení, , 0 | ||||
Literatura - doporučená: | ||||
1. Kopáček, J.: Pneumatické mechanismy, , 0 | ||||
2. FESTO Didactic: Pneumatické řídicí systémy, , 0 | ||||
3. FESTO Didactic: Úvod do řízení programovatelným automatem, , 0 |
Zařazení předmětu ve studijních programech: | |||||||||
Program | Forma | Obor | Spec. | Typ ukončení | Kredity | Povinnost | St. | Roč. | Semestr |
B3S-K | kombinované studium | B-AIŘ Aplikovaná informatika a řízení | -- | zá,zk | 5 | Povinný | 1 | 2 | L |
Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství
Technická 2896/2,
616 69 Brno
IČ 00216305
DIČ CZ00216305
+420 541 141 111
+420 726 811 111 – GSM O2
+420 604 071 111 – GSM T-mobile