Průmyslové roboty a manipulátory III (FSI-GRO-K)

Akademický rok 2021/2022
Garant: Ing. Jan Vetiška, Ph.D.  
Garantující pracoviště: ÚVSSR všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Získání rozšiřujících znalostí a dovedností v oblasti programování, digitálního zprovoznění, reálného zprovoznění a testování robotizovaných pracovišť. Náplní předmětu je praktická výuka digitálního/reálného zprovoznění a testování navržených pohybových drah a algoritmů robotizovaného pracoviště.
Výstupy studia a kompetence:
Na základě praktických ukázek v jednotlivých hodinách budou schopni samostatné práce v oblasti programování robotů, digitálního zprovoznění, reálného zprovoznění a testování robotizovaných pracovišť pro různé technologické operace (manipulace, paletizace, lepení, svařování…).
Prerekvizity:
Znalosti z kurzů průmyslové roboty a manipulátory I, průmyslové roboty a manipulátory II a navrhování a programování robotických pracovišť.
Obsah předmětu (anotace):
Kurz navazuje na znalosti studentů z kurzů průmyslové roboty a manipulátory I, průmyslové roboty a manipulátory II a navrhování a programování robotických pracovišť. Rozšiřuje dosavadní znalosti o moderní trendy v oblasti programování robotů v jednotlivých technologických aplikacích. A dále rozšiřuje znalosti a dovednosti v oblasti digitálního zprovoznění, reálného zprovoznění a testování výrobních robotizovaných systémů.
Metody vyučování:
Předmět je vyučován formou cvičení, které mají charakter syntézy znalostí z kurzů průmyslové roboty a manipulátory I, průmyslové roboty a manipulátory II a navrhování a programování robotických pracovišť doplněných o setkání s odborníky z praxe.
Způsob a kritéria hodnocení:
Zkouška se skládá z prezentace individuálního projektu, který bude zadán v úvodních hodinách a ústní zkoušky z probíraných témat.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
Kontrola znalostí zkouškou
Typ (způsob) výuky:
    Konzultace  1 × 26 hod. nepovinná                  
    Laboratorní cvičení  1 × 13 hod. povinná                  
Osnova:
    Konzultace 1. Nastavování a On-line programování robotů
2. Off-line programování RobotStudio
3. Off-line programování RobotStudio
4. Off-line programování/digitální zprovoznění RobotStudio
5. Testování navržených programů na reálném pracovišti
6. Off-line programování ProcessSimulate
7. Off-line programování ProcessSimulate
8. Off-line programování/digitální zprovoznění ProcessSimulate
9. Testování navržených programů na reálném pracovišti
10. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
11. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
12. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
13. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
    Laboratorní cvičení 1. Nastavování a On-line programování robotů
2. Off-line programování RobotStudio
3. Off-line programování RobotStudio
4. Off-line programování/digitální zprovoznění RobotStudio
5. Testování navržených programů na reálném pracovišti
6. Off-line programování ProcessSimulate
7. Off-line programování ProcessSimulate
8. Off-line programování/digitální zprovoznění ProcessSimulate
9. Testování navržených programů na reálném pracovišti
10. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
11. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
12. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
13. Řešení individuálních projektů – konzultace a verifikace postupů.
Literatura - základní:
1. Novák,J.M.- Smrček,J.: Biorobotika, , 0
2. Flynn A.M., Jones J.L.: Mobile robots. Inspiration to implementation., , 0
3. Bradley D.A.,...: Mechatronics. Electronics in products and processes., , 0
Literatura - doporučená:
1. Ehrenberger Z.- Kolíbal,Z.: Průmyslové roboty III., , 0
2. Kárník,L.-Knoflíček,R.-Novák,J.M.: Mobilní roboty, , 0
3. Kolíbal,Z.-Knoflíček,R.: Morfologická analýza stavby průmyslových robotů, , 0
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
N-VSR-K kombinované studium --- bez specializace -- zá,zk 4 Povinně volitelný 2 2 Z