Akademický rok 2023/2024 |
Garant: | Ing. Tomáš Marada, Ph.D. | |||
Garantující pracoviště: | ÚVSSR | |||
Jazyk výuky: | čeština | |||
Cíle předmětu: | ||||
Cílem předmětu je seznámit studenty s principy a prostředky řízení využívaných ve strojních zařízeních a pohonech. | ||||
Výstupy studia a kompetence: | ||||
Schopnost analyzovat a navrhovat lineární spojité i diskrétní zpětnovazební regulační systémy. Studenti získají základní znalosti z automatizace, popisu a klasifikace řídících systémů a určení jejich charakteristik. Studenti budou schopni řešit problémy stabilty regulačních systémů. Studenti bodou schopni vybrat vhodné komponenty regulačního obvodu, vzhledem k požadavkům na regulaci. | ||||
Prerekvizity: | ||||
Základní znalosti matematiky včetně řešení systému obyčejných diferenciálních rovnic, fyziky a elektrotechniky. |
||||
Obsah předmětu (anotace): | ||||
Obsah předmětu lze rozdělit do třech provázaných částí. V první části se studenti budou věnovat základním pojmům v oblasti automatického řízení a logickému řízení. V druhé částí se studenti seznámí s řízením v oblasti spojitých a diskrétních soustav. V třetí části se studenti seznámí s jednotlivými částmi regulačního řetězce. |
||||
Metody vyučování: | ||||
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Výuka je doplněna počítačovými cvičeními, které jsou zaměřeny na praktické zvládnutí látky probrané na přednáškách. |
||||
Způsob a kritéria hodnocení: | ||||
Předmět je hodnocen zápočtem a zkouškou. Podmínkou udělení zápočtu je aktivní účast na všech cvičeních a vypracování úlohy dle pokynů cvičícího. Zkouška je písemná a je hodnocena v rozsahu 0-100 bodů. Hodnocení výsledku zkoušky je dáno klasifikační stupnicí dle ECTS. |
||||
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky: | ||||
Kontrolovanou výukou je cvičení. Cvičení jsou povinná. Je kontrolována přítomnost na cvičení a je přezkušována úroveň znalostí formou řešení praktických úloh. Zameškanou výuku musí student absolvovat s jinou skupinou, nebo ve vyjímečných případech zadáním domácí práce na příslušné téma. Úroveň zpracování této práce je vyhodnocena vyučujícím. | ||||
Typ (způsob) výuky: | ||||
Přednáška | 13 × 2 hod. | nepovinná | ||
Cvičení s počítačovou podporou | 13 × 2 hod. | povinná | ||
Osnova: | ||||
Přednáška | 1. Základní pojmy z řízení, rozdělení signálů a systémů (spojité vs diskrétní). |
|||
Cvičení s počítačovou podporou | 1. Logické řízení - seznámeni se s softwarem, základní prvky |
|||
Literatura - základní: | ||||
1. HOFREITER, Milan, 2018. Základy automatického řízení. 2. vydání. V Praze: České vysoké učení technické. ISBN 978-80-01-06380-4. | ||||
2. HOFREITER, Milan, 2016. Základy automatického řízení - příklady. 4. přepracované vydání. V Praze: České vysoké učení technické. ISBN 978-80-01-05899-2. | ||||
3. BALÁTĚ, Jaroslav, 2004. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura. ISBN 80-730-0148-9. | ||||
Literatura - doporučená: | ||||
1. DRURY, Bill. Control techniques drives and controls handbook, 2nd edition. IET, 2001. |
Zařazení předmětu ve studijních programech: | |||||||||
Program | Forma | Obor | Spec. | Typ ukončení | Kredity | Povinnost | St. | Roč. | Semestr |
B-STR-P | prezenční studium | SSZ Stavba strojů a zařízení | -- | zá,zk | 5 | Povinný | 1 | 3 | Z |
B-STR-P | prezenční studium | KSB Kvalita, spolehlivost a bezpečnost | -- | zá,zk | 5 | Povinný | 1 | 2 | Z |
Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství
Technická 2896/2,
616 69 Brno
IČ 00216305
DIČ CZ00216305
+420 541 141 111
+420 726 811 111 – GSM O2
+420 604 071 111 – GSM T-mobile