Traktory (FSI-QT)

Akademický rok 2023/2024
Garant: prof. Ing. František Bauer, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚADI všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:

Cílem předmětu je seznámit studenty s užitnými vlastnostmi traktorů a s možnostmi, jak docílit maximální možnou efektivitu přenosu výkonu motoru na tahový výkon traktoru. Úkolem je pochopení souvislostí mezi technickými možnostmi traktorů a možnostmi terramechaniky s limitním zatížením náprav.
Výstupy studia a kompetence:

Předmět umožňuje studentům získat přehled o současném stavu
konstrukce traktorů, jedná se zejména o funkční uzly přenosu
hnací síly, které jsou řazené při zatížení, znalosti o hydrostatických
pohonech, regulační hydraulice, speciálních závěsech a dalších
exploatačních zařízeních traktorů. Znalosti umožní zodpovědnější
rozhodování o výběru, nasazení a využití traktorů v provozu.
Prerekvizity:

Základní znalosti spalovacích motorů a dynamiky vozidel.

Vazby k jiným předmětům:
povinná korekvizita: Hnací ústrojí [QHL]
Obsah předmětu (anotace):
Předmět seznamuje studenty se stavbou jednotlivých funkčních skupin traktorů se zaměřením na docílení maximální tahové účinnosti.
Důraz je kladen na přenos výkonu tahem - tahové charakteristiky, přenos výkonu přes vývodový hřídel a pracovní výkonnosti traktorových souprav. Jedná se zejména o jízdní mechaniku, interakci s terénem, tahové vlastnosti a adhezní zatížení hnacích kol ve vztahu k limitnímu zatížení podložky, nápravové tlaky. Statiku traktorů ve spojení s připojenými stroji, pohyb traktoru po svahu, překonávání odporů, užitečné a ztrátové výkony traktorů. Předmět hodnotí jednotlivé systémy přenosu hnací síly traktorů z hlediska dosahovaných účinností a tahových výkonů, ukazuje na možnosti zvýšení tahové účinnosti pomocí regulační hydrauliky traktorů.
Metody vyučování:
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Výuka je doplněna laboratorním cvičením.
Způsob a kritéria hodnocení:

Podmínky udělení zápočtu: aktivní účast ve cvičeních. Získání min. 10 bodů (ze 30 možných) na kontrolní práce, jejichž termín konání je stanoven na začátku semestru. Absolvování terénních měření a měření na zkušební dráze.
Zkouška je písemná a ústní. Do klasifikačního hodnocení se zahrnují výsledky z kontrolních prací ve cvičeních a vědomosti studenta při zkoušce.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
Výuka ve cvičeních je povinná, kontrolu účasti provádí vyučující. Forma nahrazení výuky zameškané z vážných důvodů a ve zcela výjimečných případech je řešena individuálně s garantem předmětu.
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  13 × 2 hod. nepovinná                  
    Laboratorní cvičení  7 × 2 hod. povinná                  
    Cvičení  6 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1. Ústrojí přenosu hnací síly.
2. Násobiče, převodovky a pohon vývodového hřídele.
3. Hydrostat.pohony traktorů, perspektivní směry v přenosu hnací síly.
4. Exploatační vybavení a regulační hydraulika traktorů.
5. Síly působící na traktor s nářadím.
6. Traktor s pohonem všech kol.
7. Síly působící na pásový traktor v agregaci s nářadím.
8. Odpor valení, hnací síla, prokluz, práce na svahu, stabilita.
9. Výkonová bilance, přenos výkonu tahem a vývodovým hřídelem.
10. Adheze a tahová účinnost, tahové a brzdné vlastnosti.
11. Tahové charakteristiky.
12. Sestavování traktorových souprav.
13. Výkonnosti traktorových souprav.
    Laboratorní cvičení

  1. Praktické měření převodovek, pilový diagram.

  2. Praktické měření regulačních systémů tříbodového závěsu.

  3. Výkonová bilance, přenos výkonu tahem a vývodovým hřídelem.

  4. Měření na válcových dynamometrech.

  5. Adheze a tahová účinnost, tahové a brzdné vlastnosti.

  6. Tahové charakteristiky.
    Cvičení

  1. Ústrojí přenosu hnací síly.

  2. Násobiče, převodovky a pohon vývodového hřídele.

  3. Exploatační vybavení a regulační hydraulika traktorů.

  4. Síly působící na traktor s nářadím.

  5. Traktor s pohonem všech kol.

  6. Výkonová bilance, přenos výkonu tahem a vývodovým hřídelem.
Literatura - základní:
1. Wong , J.Y.: Terramechanics and Off-Road Vehicle Engineering. Elsevier 2009. pp.488. ISBN: 978-0-7506-8561-0
2. Sanjay Kumar: A Text Book of Tractor at a Glance, Vydavatel: International Book Distributing Company, 510 str., rok vydání 2007, ISBN: 9788181891853
3. Reinius,K.T.: Traktoren-Technik und ihre Anwendung.
4. BAUER, František, Pavel SEDLÁK a Tomáš ŠMERDA. Traktory. 1. V Brně: Mendelova zemědělská a lesnická univerzita, 2006. ISBN 80-867-2615-0.
5. Semetko,J. a kolektiv: Mobilní energetické prostředky 2 (Mechanizmy vozidel).
6. Semetko,J. a kolektiv: Mobilní energetické prostředky 3 (Traktory a automobily).
Literatura - doporučená:
1. WONG, J. Y. Terramechanics and off-road vehicle engineering: Terrain behavior, off-road vehicle performance and design. Second edition. Kidlington, Oxford: Elsevier/BH, 2010. ISBN 978-0-7506-8561-0.
2. Sanjay Kumar: A Text Book of Tractor at a Glance, Vydavatel: International Book Distributing Company, 510 str., rok vydání 2007, ISBN: 9788181891853
3. BAUER, František, Pavel SEDLÁK a Tomáš ŠMERDA. Traktory. 1. V Brně: Mendelova zemědělská a lesnická univerzita, 2006. ISBN 80-867-2615-0.
4. OBŮRKA, Stanislav. Traktory. Brno: Ediční středisko VUT, 1990, 155 s. : obr., tab., grafy. ISBN 80-214-0081-1.
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
N-ADI-P prezenční studium --- bez specializace -- zá,zk 6 Povinně volitelný 2 2 L