Aventics pneumobil racing (FSI-0ZP)

Absolventi získají praktické zkušenost s vývojovým procesem mechanismu s pneumatickým pohonem. Budou schopni navrhnout jednoduchý pneumatický obvod včetně jeho řízení pomocí Arduina.

– Znalost funkce pneumatických obvodů a jejich prvků.
- Základní znalosti řízení systému pomocí Arduina.
- Rozšíření znalostí CAD modelování a 3D tisku.
- Praktické zkušenosti z návrhu, sestavení a řízení jednoduchého pneumatického mechanismu.
- Vybraní studenti se mohou zúčastnit závodu EMERSON Aventics Pneumobil Competition (https://en.pneumobil.hu/content/view/full/1835).

Předpokládají se základní znalosti strojního inženýrství a CAD modelování.

Předmět poskytuje detailní seznámení se základními pneumatickými systémy a jejich jednotlivými prvky. V rámci výuky se studenti seznámí s principem fungování závodního Pneumobilu a budou mít možnost si sami jízdu vyzkoušet. Studenti získají znalosti a praktické dovednosti, které se uplatňují při návrhu jednoduchého mechanismu poháněném pneumatickým systémem. Naučí se řídit mechanismus pomocí vývojové desky Arduino, a zdokonalí se v CAD modelování a 3D tisku.

Předmět je vyučován formou cvičení, které mají charakter výkladu základních principů a teorie vybraných oblastí. Laboratorní cvičení je zaměřeno na praktické procvičení probírané látky na konkrétním příkladu – jednoduchém pneumatickém mechanismu.

Student bude hodnocen na základě pravidelné aktivní účasti na cvičeních a dle splnění semestrálního projektu v laboratorních cvičeních.

Účast na cvičeních je povinná. V cvičeních jsou povoleny dvě absence. Delší nepřítomnost se nahrazuje zvláštním zadáním podle pokynů vyučujícího.

1. Obeznámení se s principem funkce závodního Pneumobilu, testovací jízdy.
Zadání semestrálního projektu.
2. Školení SMC Industrial – základní principy a funkce pneumatických obvodů.
3. Workshop SMC Industrial – pneumatické prvky a jejich vlastnosti.
4. Workshop SMC Industrial – jednoduché pneumatické obvody – praktické ukázky.
5. Mechanismy a převody.
6. Workshop CAD modelování a 3D tisk.
7. Workshop řízení za pomoci vývojové desky Arduino.
8. Stavba závodních automobilů.
9. – 11. Realizace jednoduchého pneumatického mechanismu řízeném vývojovou deskou Arduino.
12. Aplikace a ověření získaných vědomostí ve studentské soutěži navržených pneumatických mechanismů.

• Informace o mezinárodní soutěži EMERSON Aventics Pneumobile Competition.


• Seznámení se s pracovištěm, strukturou předmětu a bezpečností práce.


• Seznámení s používanými pneumatickými prvky, základní fyzikální principy.


• Pneumatická schémata, navrhování pneumatických obvodů.


• Diagnostika pneumatického systému, výběr snímačů, zapojení snímačů, vyhodnocování.


• Konstrukce pneumatických prvků, vzdušníky, rozváděcí ventily, pojistné ventily, pneumatické válce.


• Teorie stavby závodního vozidla (pohonný mechanismus, převody).


• CAD modelování a tvorba sestav.


• Základy programování vývojové desky Arduino.


• Aplikace a ověření znalostí na studentských projektech.