Akademický rok 2023/2024 |
Garant: | doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. | |||
Garantující pracoviště: | ÚAI | |||
Jazyk výuky: | čeština či angličtina | |||
Cíle předmětu: | ||||
Cíle předmětu: Seznámit posluchače s dílčími členy obvodů automatického řízení, s jejich řešením, funkcemi a využitím. | ||||
Výstupy studia a kompetence: | ||||
Získání přehledu o možnostech výběru, návrhu a aplikačních možnostech jednotlivých členů řídicích obvodů. Posluchač bude schopen navrhovat a seřizovat obvody automatického řízení. |
||||
Prerekvizity: | ||||
Předpokládají se znalosti základů automatického řízení. | ||||
Obsah předmětu (anotace): | ||||
V kurzu jsou probrány prostředky automatického řízení, obsažené ve smyčce řízení, tj. snímače, členy pro přenos a transformaci signálů, ústřední členy regulátorů, programovatelné automaty, a akční členy. U těchto prostředků je vysvětlen princip, funkce, vlastnosti, parametry a konstrukční řešení. Detailnější výklad je věnován analogovým regulátorům a jejich realizaci pomocí operačních zesilovačů a taktéž číslicovým kompaktním regulátorům. |
||||
Metody vyučování: | ||||
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. | ||||
Způsob a kritéria hodnocení: | ||||
Požadavky na zkoušku : základem je písemná část s odpověďmi na 12 otázek z látky, obsažené v přednáškách. |
||||
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky: | ||||
Účast na přednáškách je doporučená. | ||||
Typ (způsob) výuky: | ||||
Přednáška | 10 × 2 hod. | nepovinná | ||
Osnova: | ||||
Přednáška | 1. Úvod, všeobecné vlastnosti PAŘ 2. Snímače 3. Členy pro transformaci signálů a informací 4. Přenos informací (signálů, údajů) 5. Regulátory a ústřední členy regulátorů 6. Programovatelné automaty, všeobecně, hardware, software 7. Akční členy |
|||
Literatura - základní: | ||||
1. Němec, Z.: Prostředky automatického řízení, elektrické. Sudijní opora oboru Aplikovaná informatika a řízení. VUT Brno, FSI, ÚAI. Dostupné z |
||||
2. Němec, Z.: Regulátory a programovatelné automaty. Sudijní opora oboru Aplikovaná informatika a rízení. VUT Brno, FSI, ÚAI. | ||||
3. Hughes, T.A., Programmable Controllers (4. Edition), ISA, 2004 | ||||
4. Isermann, Rolf: Mechatronic systems—fundamentals, Springer Netherlands, 2008 | ||||
Literatura - doporučená: | ||||
1. Balátě, J. : Technické prostředky automatického řízení. Praha, SNTL 1986. | ||||
2. Beneš, P. a kol.:Automatizace a automatizační technika, díl 3- Prostředky automatizační techniky. Computer Press, Praha, 2000. | ||||
3. Schmid, D.: Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha, 2005. | ||||
4. Nilsson, J. W.: Electric Circuits. Addison-Wesley Publishing Company, 1990. | ||||
5. Bolton, W. Mechatronics: electronic control systems in mechanical and electrical engineering, 2003. |
Zařazení předmětu ve studijních programech: | |||||||||
Program | Forma | Obor | Spec. | Typ ukončení | Kredity | Povinnost | St. | Roč. | Semestr |
D-APM-P | prezenční studium | --- bez specializace | -- | drzk | 0 | Doporučený kurs | 3 | 1 | L |
D-APM-K | kombinované studium | --- bez specializace | -- | drzk | 0 | Doporučený kurs | 3 | 1 | L |
Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství
Technická 2896/2,
616 69 Brno
IČ 00216305
DIČ CZ00216305
+420 541 141 111
+420 726 811 111 – GSM O2
+420 604 071 111 – GSM T-mobile