Akademický rok 2023/2024 |
Garant: | Ing. Jan Vetiška, Ph.D. | |||
Garantující pracoviště: | ÚVSSR | |||
Jazyk výuky: | čeština | |||
Cíle předmětu: | ||||
Cílem předmětu je prohloubit znalosti posluchačů s metodikou navrhovaní malých robotických buněk pro typické aplikace a technologie používané v průmyslu. Dalším cílem je praktické prohloubení základů programování průmyslových robotů a rozcházení reálných pracovišť. |
||||
Výstupy studia a kompetence: | ||||
Studenti získají ucelený znalosti o možnostech a programování a rozcházení robotických buněk. Na základě získaných zkušeností budou schopni samostatné práce v oblasti programování a rozcházení jedno robotových pracovišť pro typické aplikace v průmyslu (manipulace, paletizace, svařování, obrábění, apod.). |
||||
Prerekvizity: | ||||
Úspěšné absolvování předmětu Stavba výrobních strojů a robotů (6SR), Elektrotechnika a elektronika (6EE), Návrh robotizovaných pracovišť (ENR) a základní znalosti programování. |
||||
Obsah předmětu (anotace): | ||||
Hlavní náplní předmětu je seznámit studenty se programováním a rozcházením robotických buněk pro různé aplikace či technologie. Hlavní důraz je zde kladen na využití simulačních nástrojů (např. SW Siemens Process Simulate, Abb RobotStudio) pro verifikaci technologického procesu a stanovení časového taktu linky na úrovni time-based simulace či event-based simulace. Dále si studenti prakticky vyzkouší oživení malé robotické buňky. |
||||
Metody vyučování: | ||||
Předmět je vyučován formou přednášek, které jsou zaměřeny techniky programování průmyslových robotů pro různé aplikace a cvičení zaměřených na praktickou využitelnost získaných poznatků. Získané znalosti budou ve cvičeních ověřovány na průmyslových robotech KUKA, ABB. Dle možností budou pro studenty organizovány přednášky odborníků z praxe a exkurze do firem zabývajících se činnostmi souvisejícími s obsahem předmětu. |
||||
Způsob a kritéria hodnocení: | ||||
Podmínkou pro udělení zápočtu je nejméně 80% účast ve cvičeních a vypracování semestrálního projektu na předepsané téma. Specifikace pro zpracování individuálních projektů budou upřesněny na začátku semestru. Za zápočet je 40bodů. Zkouška je realizována ústní formou a student může získat 60bodů. Hodnocení výsledku zkoušky je dáno klasifikační stupnicí dle ECTS. |
||||
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky: | ||||
Cvičení jsou povinná. Odůvodněná nepřítomnost může být nahrazena konzultací. Při získávání zápočtu bude student prezentovat vypracování semestrálního projektu. |
||||
Typ (způsob) výuky: | ||||
Přednáška | 13 × 1 hod. | nepovinná | ||
Cvičení s počítačovou podporou | 13 × 2 hod. | povinná | ||
Osnova: | ||||
Přednáška | 1. Nastavení řídicích systémů průmyslových robotů (komunikace, I/O, ...) |
|||
Cvičení s počítačovou podporou | 1. Validace virtuálního modelu robotického pracoviště |
|||
Literatura - základní: | ||||
1. SICILIANO, B. KHATIB, O. Springer Handbook of Robotics. Springer-Verlag New York, Inc., 2008. 1611 s. ISBN 978-3-540-23957-4 | ||||
2. PIRES, J. N. Industrial Robots Programming: Building Applications for the Factories of the Future. Springer, 2008. 282 s. ISBN 978-0-387-23325-3 | ||||
3. NOF, S. Y. Springer Handbook of Automation. Springer, 2009. 1812 s. ISBN 978-3-540-78830-0 | ||||
4. MONKMAN, G. J., HESSE, S., STEINMANN, R. SCHUNK, H. Robot Grippers. Wiley-VCH Verlag, 2007. 463 s. ISBN 978-3527406197 | ||||
5. WOLF, A., STEINMANN, R. SCHUNK, H. Grippers in Motion: The Fascination of Automated Handling Tasks. Springer, 2005. 242 s. ISBN 978-3-540-27718-7 | ||||
6. Manuály k průmyslovým robotům KUKA: KUKA - Operating and Programming Instructions, v. 1.1, 2006; KUKA - KR C2/KR C3 Expert Programming, v. 01, 2006; KUKA - KR C4 Programming, 2013; KUKA - WorkVisual (různé verze), konfigurace vstupů/výstupů, 2013; KUKA - Industrial Robots, Safety: for mechanical components, 2012. |
Zařazení předmětu ve studijních programech: | |||||||||
Program | Forma | Obor | Spec. | Typ ukončení | Kredity | Povinnost | St. | Roč. | Semestr |
B-STR-P | prezenční studium | KSB Kvalita, spolehlivost a bezpečnost | -- | zá,zk | 6 | Povinně volitelný | 1 | 3 | L |
Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství
Technická 2896/2,
616 69 Brno
IČ 00216305
DIČ CZ00216305
+420 541 141 111
+420 726 811 111 – GSM O2
+420 604 071 111 – GSM T-mobile