Konstrukční cvičení z PRaM (FSI-GKP)

Akademický rok 1999/2000
Garant: Ing. Zdeněk Kadlec  
Garantující pracoviště: ÚVSSR všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Cílem cvičení je seznámit studenty s návrhem robotizovaného pracoviště,
které se většinou skládá z výrobního stroje, průmyslového robotu,
periferního zařízení a vnitropodnikovou dopravou Úkolem cvičení je, aby
se studenti uvědomili technické a technologické souvislosti mezi
periferními zařízeními, které se většinou pro navrhované pracoviště
konstruují, výrobní strojem , robotem a dopravním zařízením.
Výstupy studia a kompetence:
Cvičení umožňuje studentům rozšířit dřívější poznatky o konstrukci
jednotlivých zařízeních robotizovaných pracovišť(výstupní hlavice,
různé dopravníky, válečkové tratě, otočné a křížové stoly, zvedací a
podávací zařízení, palety, dopravní vozíky atd.) a průmyslových
robotů. Během cvičení se také naučí používat výrobní stroje a
roboty pro projektování pracovíšť se všemi technologickými návaznostmi na dopravu a periferie.
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
 
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
 
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Ateliér  11 × 6 hod. povinná                  
Osnova:
    Ateliér  
Literatura - základní:
1. Čop, V. - Buda, J. -Kozyrev, J: Automatizácia technologických procesov priemyselnými robotmi a manipulátory, , 0
2. Matička, R.- Talacko, J. : Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů , , 0
Literatura - doporučená:
1. Kolíbal, Z. : Prumyslové roboty I. ,Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM), , 0
2. Kolíbal, Z. - Kadlec, Z.: Průmyslové roboty II. Konstrukce výstupních hlavic a periferií , , 0
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2301-5 prezenční studium Stavba výrobních strojů a zařízení 02 Stavba výrobních strojů-průmyslové roboty a manipulátory kl 8 Povinný 2 2 Z