Automomní létající systémy (FSI-OAS)

Cílem kurzu je projektovou formou studenty seznámit s problematikou autonomních systémů, jejich vybavením a provozem. 

Základy Aerodynamiky a Konstrukce letadel

V průběhu kurzu jsou studenti seznámeni s problematikou bezpilotní systémů praktickou formou. Výuka je koncipována jako projektově orientovaná – studenti jsou na cvičení rozděleni do skupin které zpracují projekt na základě kterého proběhne hodnocení.

Přednášená látka – rozdělení a typy bezpilotních prostředků, typické mise a využití v civilním sektoru, senzory a typy užitečného zatížení, autopiloty, jejich koncepce, funkce a parametry, aktuátory a obecně avionika pro UAS, legislativa provozu a stavby UAS, online test licence operátora UAS,

Cvičení – sestavení malého bezpilotního prostředku, instalace autopilota, dálkového ovládání, pohonné jednotky a akumulátorů, aktuátorů, naladění autopilota, plán mise a zálet prostředku s demonstrací funkčnosti.

Podmínkou řádného ukončení předmětu je sestavení malého autonomního prostředku. Instalace pohonné jednotky a potřebné elektroniky, návrh mise a demonstrace funkčnosti.

1. Úvod do problematiky – typy a členění bezpilotních prostředků, typické aplikace.


2. Legislativa provozu UAS – kategorie Open, Specific, Certified. OkL, OkP, ConOps, prostory pro provoz.


3. Legislativa pro stavbu a certifikaci UAS.


4. Příprava a provedení online tesu pro získání základní licence operátora bezpilotního prostředku.


5. Stavba dronu s pevnými nosnými plochami 1. krok – drak a aktuátory, pohon, akumulátory


6. Senzory a užitečné vybavení používané na UAS,, přenos dat, zpracování dat.


7. Létání na simulátoru dálkově řízeného dronu, praktické létání s komerčním dronem DJI.


8. Autopiloty – koncept automatického řízení, typy autopilotů dle kategorie UAV.


9. Praktické seznámení s autopilotem PixHawk a ArduPilot.


10. Mission planner a příprava mise, přenos dat do autopilota.


11. Stavba dronu 2. krok – integrace přijímače pozemního dálkového řízení a autopilota. Frekvence, ladění.


12. Letové zkoušky s manuálním řízením


13. Letové zkoušky v módu stabilizace a automatického řízení.

1. Laboratorní zkoušky řízení dronu

2. Laboratorní zkoušky elektronického vybavení a avioniky dronu

1. Charakteristiky typů bezpilotních prostředků

2. Znaky pro určení kategorií UAS

3. Rozbor požadavků na stavbu UAS

4. Testy pro zkoušky operátora dronů

5. Praktický postup sestavení malého dronu

6. Praktické létání na simulátoru

7. Autopilot a jeho funkce

8. Programování mise

9. Postup stavby dronu

10. Praktické létání s manuálním řízením

11. Letové zkoušky - demonstrace funkčnosti

Hikmet Karakoc, Emre Özbek - Editors, Unmanned Aerial Vehicle Design and Technology, Springer Cham 2023, ISBN 978-3-031-45320-5

Kimon P. Valavanis, George J. Vachtsevanos – Editors, Handbook of Unmanned Aerial Vehicles, Springer Dordrecht, 2015, ISBN 978-90-481-9707-1