Elektrické pohony a řízení (FSI-ZEP)

Graduates will be able to design a suitable electric drive, including its control system and, if applicable, verify its operation for simple mechanical equipment.

• Schopnost návrhu vhodného elektrického pohonu do strojního zařízení včetně jeho řízení.
• Schopnost diagnostiky jednoduchých elektrických obvodů.
• Znalost bezpečnostních požadavků na elektrické pohony ve strojních zařízeních.
• Schopnost vypracovat zadání požadavků na elektropohony a jejich řízení pro projektanta elektro.
• Schopnost orientace v elektrotechnické dokumentaci.
• Schopnost návrhu a osazení desky plošných spojů pro jednoduché řídicí obvody.

Znalosti z matematiky na úrovni bakalářského studia.

Předmět poskytuje přehled o elektrických pohonech, způsobech jejich řízení a začlenění do strojních celků. Pozornost je věnována především pochopení jejich funkce a osvojení si metodiky používané při návrhu pohonu do strojních zařízení. Důraz bude kladen na porozumění technické dokumentaci dodávané k elektrickým zařízením. Studenti budou seznámeni se základními požadavky na zajištění bezpečného provozu strojů dle platných norem. Předmět integruje poznatky získané v teoretických předmětech bakalářského studia strojního inženýrství.
V rámci předmětu proběhne poučení k zajištění bezpečnosti a ochrany zdraví při práci pro činnost na elektrických zařízeních dle § 4 nařízení vlády č. 194/2022 Sb.

Podmínky získání klasifikovaného zápočtu:

• vypracování zadaných úloh (min. 25 z 50 bodů),
• absolvování teoretického testu (min. 25 z 50 bodů)
• celkem je možno získat až 100 bodů, výsledná klasifikace se určí podle stupnice ECTS.

Přednášky: účast je doporučená.

Laboratoře: účast je povinná a kontrolovaná vyučujícím, povolují se maximálně dvě absence. V případě dlouhodobé nepřítomnosti je náhrada zameškané výuky v kompetenci garanta předmětu.

• Základní zákony v elektrotechnice.


• Základní elektrické součástky a jejich chování v elektrických obvodech.


• Základy elektromagnetismu, princip elektrických pohonů.


• Elektrické pohony (typy, jejich charakteristiky, řídicí obvody).


• Základy automatického řízení.


• Bezpečný provoz strojních zařízení s elektrickými pohony (jištění, bezpečné odpojení krouticího momentu, analýza rizik).


• Náležitosti dokumentace elektro.

• Návrh, zapojení, analýza a měření elektrického obvodu s reálnou impedancí.


• Návrh zapojení, analýza a měření elektrického obvodu s komplexní impedancí.


• Připojení asynchronního elektromotoru do obvodu, měření základních parametrů.


• Řízení asynchronního motoru pomocí frekvenčního měniče.


• Zapojení a řízení krokového motoru.


• PID regulátor a jeho nastavení.


• Návrh jednoduchého elektrického řídicího obvodu včetně návrhu desky plošných spojů.

BERKA, Štěpán. Elektrotechnická schémata a zapojení v praxi. 3. vydání. V Brně: Computer Press, 2022. ISBN 978-80-251-5082-5.

HUGHES, Austin a Bill DRURY. Electric Motors and Drives. Oxford: Elsevier Science & Technology, 2013. ISBN 0080983324.

SCHERZ, Paul a Simon MONK. Practical electronics for inventors. Fourth edition. New York: McGraw-Hill Education, 2016, xxv, 1027 stran : ilustrace. ISBN 978-1-259-58754-2.