Automatizace a regulace (FSI-CAR)

Akademický rok 1999/2000
Garant: doc. Ing. Ivan Švarc, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚAI všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Seznámit posluchače s teorií i praxí v oboru automatické
regulace a s potřebnými prostředky pro realizaci automatických
zařízení.
Výstupy studia a kompetence:
Znalosti v navrhování a využívání zařízení automatické regulace.
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
Posluchači jsou seznamováni se základy a hlavními pojmyautomatizační techniky. Zabývají se teorií regulace spojitých idiskrétních systémů. Seznámí se také s logickými systémy řízenía s technickými prostředky automatizace (elektrickými i peumatickými). Kurz je koncipován tak, aby odpovídal matematickým znalostemposluchačů bakalářského studia.
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
Rozsah znalostí ke zkoušce - předepsaná skripta
Požadavky na zápočet - odevzdané elaboráty z labor.cvičení
aktivní účast na početních cvičeních
Cvičení jsou povinná (početní i laboratorní)
Zkouška je písemná a ústní - u písemné zkoušky příklady stejného
typu jako v početních cvičeních
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  14 × 3 hod. nepovinná                  
    Cvičení odborného základu  7 × 2 hod. povinná                  
    Laboratorní cvičení  7 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1.až 2.týden: 1.Úvod do automatizace
2.Logické řízení
3.týden: dokončení
4.až 6.týden: 3.Spojité lineární regulační systémy
7.týden: dokončení
4.Regulátory
8.až 9. týden: 5.Regulační obvod
10.až 12.týden: 6.Diskrétní systémy řízení
13.až 14.týden: 7.Prostředky autom.řízení včetně měření
    Cvičení odborného základu Početní cvičení:
2.týden: Příklady na logické řízení
4.a 6.týden: Příklady na spojité lineární regulační systémy
8.týden: Příklady na regulátory a regulační obvody
10.a 12.týden: Příklady na diskrétní systémy řízení
14.týden: Příklady na prostředky aut.řízení a na měření
    Laboratorní cvičení Laboratorní cvičení:
1.a 3.týden: řídicí technika + programovatelné automaty
5.a 7.týden: technické měření + počítače
9.a 11.týden: elektr.prostř.aut.řízení + pneumat.prostř.aut.řízení
13.týden: rezerva + nahrazování chybějících cvičení
Literatura - základní:
1. Kučera, V.:: Analysis and Design of Linear Controlled Systems, , 0
2. Ogata,K.:: Discrete-Time Control Systems, , 0
3. Iserman,R.:: Digital Control Systems, , 0
Literatura - doporučená:
1. Švarc,I.:: Automatizace - Automatické řízení, , 0
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
B2341-3 prezenční studium Aplikovaná informatika a řízení -- zá,zk 6 Povinný 1 2 Z