Technická mechanika II (FSI-CTM)

Akademický rok 1999/2000
Garant: doc. RNDr. Karel Pellant, CSc.  
Garantující pracoviště: ÚMTMB všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Kinematika má naučit studenty správně popsat pohyby t.j. jak při zadaném
pohonu a poloze zjistit rychlosti, zrychlení libovolných bodů tělesa v
libovolném časovém okamžiku. Dynamika v návaznosti seznamuje studenty s
metodami dynamického řešení mechanických soustav tak, aby byli schopni ře-
šit základní problémy technologických procesů.
Výstupy studia a kompetence:
Absolvent kursu Technická mechanika II bude umět analyzovat pohyb z kine-
matického hlediska t.j. z údajů na vstupu a ze známé geometrie mechanismu
zjistit rychlosti a zrychlení libovolných bodů pohybujících se součástí
popř. úhlové rychlosti a úhlová zrychlení rotujících těles na výstupu.Pro
zadané geometricko-hmotnostní charakteristiky soustavy pak bude umět dovo-
dit souvislost mezi působícími silovými účinky a vyvolaným pohybem.
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
Technická mechanika 2 v sobě zahrnuje jednak kinematiku (t.j. nauku o po-
hybu těles bez ohledu na síly které pohyb způsobují) a dynamiku (t.j. nau-
ku o souvislostech mezi pohyby a silovými účinky). V kinematice se od úlo-
hy polohy bodu přechází k určení rychlosti, zrychlení, úhlové rychlosti a
úhlového zrychlení. Řeší se pohyby translační, rotační, složené, sférické
a obecné. Provádí se kinematická analýza mechanismů grafickými i početními
metodami. V dynamice se studenti seznámí zákony klasické technické mecha-
niky. Postupně se probírá dynamika hmotného bodu, dynamika soustavy hmot-
ných bodů, hmotnostně-geometrické charakteristiky tuhých těles, dynamika
tuhého tělesa a soustavy tuhých těles a to jednak na základě Newtonových
zákonů(vektorová mechanika) tak i variačních principů (analytická mechani-
ka).
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
Požadavky pro zápočet:
-aktivní účast ve cvičení
-vyřešení náhradních úloh v případě více jak jedné omluvené neúčasti
-dobré výsledky průběžné kontroly znalostí
-v odůvoděných případech může cvičící stanovit náhradní podmínku
Požadavky zkoušky:
-kombinovaná písemná a ústní do jejíhož hodnocení se zahrnuje:
-řešení tří příkladů
-teoretické otázky
-diskuse nad písemnými materiály s případnými doplňujícími otázkami
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  14 × 2 hod. nepovinná                  
    Cvičení odborného základu  14 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1.Kinematika bodu v Kartézských a přirozených souřadnicích.
2.Řešení úloh pro bod s různými zákony pohybu.
3.Kinematika tělesa.Translační a rotační pohyb.
4.Obecný rovinný pohyb=početní a grafické řešení.
5.Sférický pohyb. Současné rotace.
6.Složený pohyb.
7.Kinematické řešení mechanismů. Mechanismy s vačkami.
8.Dynamika hmotného bodu.
9.Dynamika soustavy hmotných bodů.Momenty setrvačnosti těles.
10.Dynamika tuhého tělesa, vyvažování.
11.Obecný rovinný pohyb tělesa.
12.Dynamika vázaných těles do soustavy.
13.Úvod do analytické mechaniky.Obecná rovnice dynamiky.
14.Lagrangeovy rov. II.druhu.
    Cvičení odborného základu 1.Přímočarý a křivočarý pohyb bodu.
2.Určení rychlosti bodů pro různá zrychlení.
3.Translační a rotační pohyb tělesa
4.Kinematika tělesa v rovině-početní řešení.
5.Kinematika tělesa v rovině-grafické řešení.
6.Kinematická geometrie.
7.Složený pohyb bodu a tělesa.
8.Současné rotace těles. Kinematické řešení převodovek.
9.Kinematické řešení mechanismů.
10.Sestavování pohybových rovnic hmotného bodu.
11.Dynamika soustavy hmotných bodů.Metoda uvolňování v dynamice.
12.Translační a rotační pohyb tuhého tělesa.
13.Soustava vázaných těles.
14.Sestavování pohybových rovnic pomocí Lagrangeových rovnic.
Literatura - základní:
1. Brát V.,Rosenberg J.,Jáč V.: Kinematika, , 0
2. Juliš K.,Brepta R. a kol.: Mechanika II.díl-Dynamika, , 0
3. Hibbeler R.C.: Engineering Mechanics-Statics and Dynamics, , 0
Literatura - doporučená:
1. Přikryl K.: kinematika, , 0
2. Kolektiv: Úlohy z kinematiky, , 0
3. Slavík J.,Kratochvíl C.: Mechanika těles-Dynamika, , 0
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
B2341-3 prezenční studium Stavba strojů a zařízení -- zá,zk 5 Povinný 1 2 Z
B2341-3 prezenční studium Aplikovaná informatika a řízení -- zá,zk 5 Povinný 1 2 Z
B2341-3 prezenční studium Materiálové inženýrství -- zá,zk 5 Povinný 1 2 Z