Průmyslové roboty a manipulátory II (FSI-GPL-K)

Akademický rok 2020/2021

Garant:	doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.
Garantující pracoviště:	ÚVSSR	všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky:	čeština
Cíle předmětu:
Seznamování studentů se základy průmyslové robotiky a to především s koncovými efektory, periferními zařízeními a dalšími komponentami robotizovaných výrobních systémů dle daného technologického určení. Úkolem předmětu je, aby si studenti uvědomili nutnou souvislost poznatků nejen z oblasti konstrukce, ale především z oblasti projekce, řízení a aplikace PRaM v robotizovaných pracovištích a automatisovaných výrobních systémech.
Výstupy studia a kompetence:
Předmět umožňuje studentům osvojit si nejnovější poznatky z nasazování stacionárních průmyslových robotů a manipulátorů a rozšířit si dovednosti co se týče jejich začleňování do RTP, společně s periferiemi a zejména pak i s koncovými efektory, které jsou souběžně přednášeny v robotické části předmětu Mechatronika v měřících soustavách a v robotice a jsou též obsahem doporučené literatury.
Prerekvizity:
Průmyslové roboty a manipulátory I (GPZ)
Obsah předmětu (anotace):
Kurz je zaměřen na oblast výstupních hlavic, periferií a dalších pomocných komponent robotizovaných pracovišť. Všechny tyto komponenty spolu s průmyslovým robotem tvoří robotizovaný výrobní celek, dle daného technologického určení.
Metody vyučování:
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny.
Způsob a kritéria hodnocení:
Zkouška je písemná a ústní. Písemná zkouška obsahuje jak látku z předcházejícího předmětu Průmyslové roboty I, tak i z předmětu Průmyslové roboty II, navazující ústní zkouška spočívá v obhájení písemného projevu a je doplněna prověřením z obou částí (PR I a II) a to z celého komplexu doporučené literatury obou částí, která je pro posluchače na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky plně k disposici.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
Kontrola znalostí zkouškou v rozsahu přednášek předmětu.
Typ (způsob) výuky:
Konzultace v kombinovaném studiu	1 × 9 hod.	povinná
Konzultace	1 × 17 hod.	nepovinná
Osnova:
Konzultace v kombinovaném studiu	1. Specifické konstrukce průmyslových robotů, paralelní struktury 2. Kompenzátory koncových efektorů 3. Koncové efektory technologické a kombinované 4. Koncové efektory manipulační - chapadla 5. Automatická výměna koncových efektorů 6. Mechanická adaptivita průmyslových robotů 7. Periferie robotizovaných pracovišť 8. Průmyslové balancery 9. Automatické dopravní vozíky (AGV) 10.Palety a kontejnery, skladovací a manipulační systémy 11.Příklady robotizovaných pracovišť, kolaborující roboty 12.Roboty a automatizované provozy budoucnosti 13.Průmysl 4.0: Nástup kolaborujících robotů

Konzultace	1. Specifické konstrukce průmyslových robotů, paralelní struktury 2. Kompenzátory koncových efektorů 3. Koncové efektory technologické a kombinované 4. Koncové efektory manipulační - chapadla 5. Automatická výměna koncových efektorů 6. Mechanická adaptivita průmyslových robotů 7. Periferie robotizovaných pracovišť 8. Průmyslové balancery 9. Automatické dopravní vozíky (AGV) 10.Palety a kontejnery, skladovací a manipulační systémy 11.Příklady robotizovaných pracovišť, kolaborující roboty 12.Roboty a automatizované provozy budoucnosti 13.Průmysl 4.0: Nástup kolaborujících robotů

Literatura - základní:
1. Zachau,H.-Buschbeck, H.- Helm,W.: Einsatz von Industrierobotern. VEB Verlag Technik Berlin,1986, ISBN 3-341-00160-3
2. Kolíbal, Z. - Kadlec, Z.: Průmyslové roboty II.- Konstrukce úchopných hlavic a periférií, VUT v Brně, FS, PC-DIR, spol.s r.o. - Nakladatelství Brno 1993
Literatura - doporučená:
3. Čelpanov, I.B.-Kolpašnikov S.N.: Schvaty promyšlennych robotov. Mašinostrojenie, 1989

Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program	Forma	Obor	Spec.	Typ ukončení	Kredity	Povinnost	St.	Roč.	Semestr
N-VSR-K	kombinované studium	--- bez specializace	--	zk	4	Povinný	2	1	L