Speciální konstrukce PRaM (FSI-9SKR)

Akademický rok 2023/2024
Garant: doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.  
Garantující pracoviště: ÚVSSR všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština či angličtina
Cíle předmětu:

Cílem je podat ucelený přehled dodavadních, poněkud roztříštěných poznatků z oblasti paralelních kinematických struktur průmyslových robotů a manipulátoru (PRaM) a obráběcích strojů (OS).
Výstupy studia a kompetence:

Znalosti a dovednosti budou využity pro práci projektanta a konstruktéra, popřípadě vědecko - výzkumného pracovníka z oboru stavba PRaM nebo konstrukce OS.
Prerekvizity:

Inženýrské znalosti z problematiky konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů a obráběcích strojů.
Obsah předmětu (anotace):

Předmět je určen studentům DSP, kteří mají zájem podrobně studovat paralelní kinematické struktury nejen průmyslových robotů a manipulátorů, ale i obráběcích strojů nekonvenčních konstrukcí. Je analyzována stavba těchto kinematických struktur, jejich vlastnosti, výhody, nevýhody a použití v průmyslu.
Metody vyučování:

Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. V případě nových opatření proti šíření infekční nemoci COVID, je nutná účast on line.
Způsob a kritéria hodnocení:

Vypracování semestrální práce a její obhajoba u ústní zkoušky.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:

Je doporučena účast na přednáškách (otevřena bude-li dostatečný počet studujících) a současně je kladen důraz na samostudium dostupné literatury a konzultace s přednášejícím, individuální zpracování semestrální práce. Změna v souvislosti s opatřeními proti šíření COVID vyhrazena.
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  10 × 2 hod. nepovinná                  
Osnova:
    Přednáška

1. až 2. Historie strojů a zařízení a robotů s paralelní kinematickou strukturou (PKS)
3. až 4. Uspořádání prvků v soustavě PKS
5. až 6. Analýza stavby známých řešení PKS
7. až 8. Kinematické úlohy řešení příslušných veličin přímou a inverzní úlohou
9. až 10. Tuhost a kmitání ústrojí s PKS
11. až 12. Přesnost polohování PKS
13. Ukázka typických představitelů PRaM a OS s PKS ve vazbě na Průmysl 4.0
Literatura - základní:
1. MERLET, J.-P. Parallel robots. 2nd ed. Boston, MA: Kluwer Academic Publishers, c2006. ISBN 978-140-2041-334.
2. KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2016. ISBN 978-80-214-4828-5.
Literatura - doporučená:
1. KÁRNÍK, Ladislav. Servisní roboty. Ostrava: VŠB - Technická univerzita, 2004. ISBN 80-248-0626-6.
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
D-IME-P prezenční studium --- bez specializace -- drzk 0 Doporučený kurs 3 1 L
D-IME-K kombinované studium --- bez specializace -- drzk 0 Doporučený kurs 3 1 L