Stavba výrobních strojů a robotů (FSI-6SR-K)

Akademický rok 2023/2024
Garant: doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.  
Garantující pracoviště: ÚVSSR všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:

Cílem je seznámení se základními typy výrobních (obráběcích i tvářecích) strojů a průmyslových robotů, s jejich stavbou, funkcí a základními technickými parametry a technologickými vlastnostmi. Posluchač získá přehled o současné produkci průmyslových robotů, obráběcích a tvářecích strojů v ČR, v Evropě a ve světě.
Tento předmět je zařazen jako povinně volitelný ve 3. ročníku bakalářského studia. Jeho volba je doporučena v případě, že student hodlá volit magisterské obory M-VSR, M-VSY nebo i M-KSB.
Výstupy studia a kompetence:

Předmět Stavba výrobních strojů a robotů umožňuje studentům osvojit si základní poznatky o stavbě v praxi běžně používaných typů výrobních strojů a průmyslových robotů.
Prerekvizity:

Základní znalosti z konstrukce strojů.
Obsah předmětu (anotace):

Posluchač získá přehled o třídění výrobních strojů, stavbě základních typů obráběcích a tvářecích strojů a jejich typických provedení. Dále se seznámí se základními typy průmyslových robotů a manipulátorů (stacionárními, mobilními i servisními) a jejich začleněním do robotizovaných soustav (buněk, linek).
Metody vyučování:
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů, teorie a praxe dané disciplíny. Výuka je doplněna laboratorními cvičeními. Dle možností budou pro studenty organizovány přednášky odborníků z praxe a exkurze do firem, zabývajících se činnostmi souvisejícími s obsahem předmětu.
Způsob a kritéria hodnocení:

Klasifikovaný zápočet je udělen na základě úspěšně absolvovaného zápočtového testu (zejména z probrané látky na přednáškách) a splnění požadavků, vztahujících se k cvičením.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:

Přednášky jsou dobrovolné, avšak doporučené. Cvičení jsou povinná, v případě předem omluvené absence na cvičení může student toto cvičení nahradit vypracováním referátu zadaného cvičícím. Klasifikovaný zápočet je udělen na základě absolvování zápočtového testu z probrané látky uvedené zejména na přednáškách a částečně i ze cvičení.
Typ (způsob) výuky:
    Konzultace v kombinovaném studiu  1 × 9 hod. povinná                  
    Konzultace  1 × 34 hod. nepovinná                  
    Laboratorní cvičení  1 × 9 hod. povinná                  
Osnova:
    Konzultace v kombinovaném studiu

1. Obráběcí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
2. Hlavní části, konstrukční uzly a komponenty obráběcích strojů, obráběcích center a jednoúčelových obráběcích strojů
3. Obráběcí stroje – stavba soustruhů, vrtaček a vyvrtávaček
4. Obráběcí stroje – stavba frézovacích, hoblovacích a protahovacích strojů
5. Obráběcí stroje – stavba obráběcích center
6. Tvářecí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
7. Tvářecí stroje – stavba lisů
8. Tvářecí stroje – stavba bucharů
9. Průmyslové roboty a manipulátory - definice pojmů, základní problémy robotizace
10. Příklady typických představitelů průmyslových robotů
11. Stavba stacionárních průmyslových robotů
12. Úvod do řízení a programování průmyslových robotů
13. Rozdělení a stavba mobilních robotů
    Konzultace

1. Obráběcí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
2. Hlavní části, konstrukční uzly a komponenty obráběcích strojů, obráběcích center a jednoúčelových obráběcích strojů
3. Obráběcí stroje – stavba soustruhů, vrtaček a vyvrtávaček
4. Obráběcí stroje – stavba frézovacích, hoblovacích a protahovacích strojů
5. Obráběcí stroje – stavba obráběcích center
6. Tvářecí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti
7. Tvářecí stroje – stavba lisů
8. Tvářecí stroje – stavba bucharů
9. Průmyslové roboty a manipulátory - definice pojmů, základní problémy robotizace
10. Příklady typických představitelů průmyslových robotů
11. Stavba stacionárních průmyslových robotů
12. Úvod do řízení a programování průmyslových robotů
13. Rozdělení a stavba mobilních robotů
    Laboratorní cvičení 1. Úvodní cvičení. Exkurze v těžkých laboratořích ÚVSSR
2. Školení z bezpečnosti práce, zadání semestrálních prací
3. Praktikum z výrobních strojů
4. Praktikum z výrobních strojů
5. Technologie Virtuální Reality ve stavbě výrobních strojů
6. Technologie Virtuální Reality ve stavbě výrobních strojů
7. Automatizace a senzorika ve stavbě výrobních strojů
8. Automatizace a senzorika ve stavbě výrobních strojů
9. Praktikum z výrobních systémů
10. Praktikum z výrobních systémů
11. Průmyslové roboty – programování on-line
12. Průmyslové roboty – programování off-line, navrhování robotických pracovišť
13. Zápočtový test a udělení klasifikovaného zápočtu
Literatura - základní:
1. JIŘÍ MAREK a kolektiv: Konstrukce CNC obráběcích strojů; vydavatel MM Průmyslové spektrum; 2. vydání, březen 2009
2. RUDOLF, B.; KOPECKÝ, M. Tvářecí stroje - základy stavby a využití. 1. vyd. Praha: SNTL, 1985. 405 s. ISBN 04-231-85
3. MATIČKA, R, TALÁCKO, J.: Konstrukce manipulátorů a průmyslových robotů (skriptum ČVUT Praha, 1984)
4. ŽENÍŠEK, J.; JENKUT, M. Výrobní stroje a zařízení. 2. vyd. Praha: SNTL, 1990. 276 s. ISBN 04-222-90
5. KNOFLÍČEK, R.: Roboty a výrobní systémy, studijní opora, FSI VUT v Brně, 2004 - viz také www.fme.vutbr.cz
6. BORSKÝ, V.: Obráběcí stroje (skriptum VUT Brno, 1992)
7. KOLÍBAL, Z.: Průmyslové roboty I - Konstrukce PRaM (skriptum VUT Brno, 1993)
Literatura - doporučená:
1. KIBBE, R. R. at all: Machine Tool Practices; 8th Edition; Prentice Hall 2005; pp 864; ISBN 0131188968
2. JOSHI, P. J.: Machine Tools Handbook - Design and Operation; McGraw-Hill Education 2007; ISBN 9780070617391
3. Machine Tool Design Handbook, ed. 1; Central Machine Tool Institute, Bangalore 2004; pp 976; ISBN 9780074515648
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
B-STR-K kombinované studium AIŘ Aplikovaná informatika a řízení -- kl 4 Povinný 1 3 L
B-STR-K kombinované studium SSZ Stavba strojů a zařízení -- kl 4 Povinný 1 3 L