Simulace dynamických systémů (FSI-FSI)

Akademický rok 2025/2026
Garant: doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D.  
Garantující pracoviště: ÚAI všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
 
Výstupy studia a kompetence:
 
Prerekvizity:
 

Vazby k jiným předmětům:
povinná prerekvizita: Simulace systémů [FSI-K]
Obsah předmětu (anotace):

Úvod do modelování a simulace systémů. Abstraktní a simulační modely. Spojité, diskrétní a kombinované modely. Modelování a simulace řízených systémů. Navrhování a řízení simulačních experimentů, model-based design, vizualizace a vyhodnocování výsledků simulace.
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
 
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  13 × 2 hod. nepovinná                  
    Cvičení s počítačovou podporou  13 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška

Nástroje modelování pro počítačovou simulaci


Modelování elektrických systémů


Model mechanické soustavy, mechanismy a převodovky


Modely časově invariantních systémů


Elektro-mechanická analogie


Elektro-mechanické systémy


Modelování pohonů a aktuátorů


Mechanismy s poddajnými členy


Model řízení


Model-based design, model-based control design


Virtuální prototyp, virtuální zprovoznění a digitální dvojče
    Cvičení s počítačovou podporou

Cvičení s počítačovou podporou koresponduje s obsahem přednášek. Cílem cvičení je studenty seznámit s praktickou částí předmětu především prostřednictvím systému Matlab/Simulink. Tématicky lze cvičení rozdělit na bloky:
a) Mechanické systémy.
b) Elektro-mechanické systémy.
c) Řízené systémy.
Literatura - základní:
1. Ross S.: Simulation, 3rd edition, Academic Press, 2002
2. Zeigler B., Praehofer H., Kim T.: Theory of Modelling and Simulation, 2nd edition, Academic Press, 2000
3. Fishwick P.: Simulation Model Design and Execution, Building Digital Worlds, Prentice-Hall, 1995
Literatura - doporučená:
1. Zeigler B., Praehofer H., Kim T.: Theory of Modelling and Simulation, 2nd edition, Academic Press, 2000
2. Šťastný, J.: Simulace systémů. Elektronická studijní opora, VUT Brno, 2002
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
B-STR-P prezenční studium AIŘ Aplikovaná informatika a řízení -- zá,zk 5 Povinný 1 3 Z
N-AIŘ-P prezenční studium --- bez specializace -- zá,zk 5 Povinný 2 2 Z