Roboty a pružné výrobní systémy (FSI-VRP)

Akademický rok 1999/2000
Garant: doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.  
Garantující pracoviště: ÚVSSR všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Cílem předmětu je seznámit posluchače s praktickým použitím
vhodných typů PRaM pro návrhy robotizovaných pracovišť a s
technickými vlastnostmi pružných výrobních systému a zásadami
volby jednotlivých komponentů PVS.
Výstupy studia a kompetence:
Předmět Roboty a pružné výrobní systémy umožňuje studentům
osvojit si nejnovější poznatky z konstrukce, projekce a nasazování
průmyslových robotů v praxi. Současně jsou získány poznatky o
moderních výrobních soustavách, z hlediska jejich machinewareové
(MW) stavby, v návaznosti na jejich řízení (HW, SW).
Prerekvizity:
 
Obsah předmětu (anotace):
Posluchač je seznámen se základními typy průmyslových robotů
a manipulátorů, (PRaM), základy elektromechanické stavby (machineware) a jejich začleněním do robotizovaných soustav
(RTP - robotizované technologické pracoviště,
AVS - automatizovaná výrobní soustava). Dále se
seznámí s přehledem základních typů výrobních strojů, vhodných ke
sdružování do vyšších výrobních soustav (PVS - pružný výrobní systém,
AL - automatická linka). Jsou uvedeny základní řešení koncepce pružných výrobních systémů, z hlediska zabezpečení výroby stroji, součástkami, nástroji, výrobními pomůckami a měřidly během vlastní výroby, dále operační a mezioperační dopravy, skladování polotovarů, polovýrobků a hotových výrobků a automatické kontroly stavů a rozměrů součástek a nástrojů.
Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:
Zkouška: zkouška je písemná a ústní. Prověřuje znalosti studenta a schopnost praktické aplikace výše uvedených znalostí do studovaného oboru.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  11 × 2 hod. nepovinná                  
    Laboratorní cvičení  11 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1. Úvod do průmyslových robotů a manipulátorů (výkladový
slovník, definice pojmů, základní problémy, aspekty pro
posuzování PR, příklady typických představitelů PR domácí
a zahraniční výroby)
2. Konstrukce stacionárních PR (PR jako soustava konstrukčních
celků a prvků, PR OJ -10, koncové efektory)
3. Konstrukční prvky elektromechanické stavby PR (definice a
klasifikace pohonů, elektrické a tekutinové pohony, převody ve
stavbě PR, senzory vnitřních stavů PR)
4. Periferní zařízení robotizovaných pracovišť
5. Konstrukce a aplikace mobilních robotů (rozdělení MR, automatické
dopravní vozíky (AVS), autonomní lokomoční roboty (ALR))
6. Použití PR ve výrobních a nevýrobních oblastech (příklady řešení
RTP, AVS, zásady projektování)
7. Hlavní části a konstrukční uzly číslicově řízených obráběcích strojů,
rozdělení NC strojů
8. Obráběcí centra jednovřetenová, vícevřetenová a víceúčelová
9. Číslicové řídící systémy NC strojů
10. Technologické podsoustavy hlavních komponent automatizovaných
výrobních soustav (PVS, AL)
    Laboratorní cvičení Semestrální práce na téma: 'Základy projektování RTP pomocí
výrobních strojů, průmyslových robotů a periferních zařízení a jejich
programování'
Literatura - základní:
1. 1. Warnecke, H-J.: Revolution der Unternehmenskultur
2. 2. Molnár, Z.: Počítačem integrovaná výroba - CIM
Literatura - doporučená:
1. Matička, R, Talácko, J.: Konstrukce MaPR
2. Kolíbal, Z.: Průmyslové roboty I - Konstrukce PRaM
3. Bělohoubek, P., Kolíbal, Z.: Průmyslové roboty IV - Projektování výrobních systémů s PRaM
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2301-5 prezenční studium Inženýrská informatika a automatizace 02 Inženýrská informatika a automatizace automatizace zá,zk 5 Volitelný 2 2 Z