Dynamika vozidel (FSI-QDY)

Akademický rok 2019/2020
Garant: doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D.  
Garantující pracoviště: ÚADI všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:
Cílem kurzu je poskytnout teoretické poznatky, jejichž osvojením studenti získají teoretické zázemí, které jim umožní analyzovat jízdní vlastnosti vozidla a porozumět funkcím jednotlivých mechanických nebo elektronických systémům automobilu.
Výstupy studia a kompetence:
Studenti získají teoretické a terminologické znalosti v oblasti dynamiky vozidla, jež jsou základním východiskem pro navazující předměty oboru motorová vozidla.
Prerekvizity:
Základy technické mechaniky, kinematiky a dynamiky.

Vazby k jiným předmětům:
povinná korekvizita: Traktory [QT]
Obsah předmětu (anotace):
Předmět seznamuje se základními teoretickými poznatky zaměřenými na jízdní vlastnosti automobilu. Základem je porozumění souvislostí mezi působícími silami a pohybem vozidla. Na základě těchto znalostí je možné porozumět funkci jednotlivých systémů vozidla, a vytvářet souvislosti mezi konstrukcí vozidla a jeho dynamickými charakteristikami. Předmět poskytuje teoretické zázemí pro navazující předměty oboru motorová vozidla.
Metody vyučování:
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Cvičení je zaměřeno na praktické zvládnutí látky probrané na přednáškách.
Způsob a kritéria hodnocení:
Podmínky udělení zápočtu: Orientace v probíraných problémech a schopnost jejich řešení, prověřovaná a prezentovaná v zadaných příkladech. Podmínkou udělení zápočtu je samostatné vypracování (absolvování) zadaných úloh bez závažných nedostatků. Průběžná kontrola studia je prováděna při kontrole příkladů současně s ověřením požadovaných znalostí. Zkouška: Při zkoušce jsou prověřovány a hodnoceny znalosti fyzikální podstaty probíraných problémů, jejich matematický popis na probrané úrovni a aplikace na řešených příkladech. Zkouška se skládá z písemné části (kontrolního testu) a z části ústní. Do klasifikačního hodnocení se zahrnují: 1. Hodnocení práce ve cvičeních (hodnocení vypracovaných úloh). 2. Výsledek písemné části zkoušky (kontrolního testu). 3. Výsledek ústní části zkoušky.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
Výuka ve cvičení je povinná, kontrolu účasti provádí vyučující. Forma nahrazení výuky zameškané z vážných důvodů se řeší individuálně s vyučujícím předmětu.
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  13 × 3 hod. nepovinná                  
    Cvičení s počítačovou podporou  13 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška 1. Úvod do dynamiky vozidel
2. Akcelerace
3. Brzdění
4. Jízdní odpory
5. Kmitání I
6. Kmitání II
7. Ustálené stavy - ovladatelnost
8. Neustálené stavy - ovladatelnost
9. Zavěšení kol
10. Řízení
11. Převrácení vozidla
12. Pneumatiky
13. Matematické modely vozidel
14. Matematické modely pneumatik
    Cvičení s počítačovou podporou 1. Úvod do dynamiky vozidel – příklady k řešení
2. Akcelerace – příklady k řešení
3. Brzdění – příklady k řešení
4. Jízdní odpory – příklady k řešení
5. Kmitání I – příklady k řešení
6. Kmitání II – příklady k řešení
7. Ustálené stavy - ovladatelnost – příklady k řešení
8. Neustálené stavy - ovladatelnost – příklady k řešení
9. Zavěšení kol – příklady k řešení
10. Řízení – příklady k řešení
11. Převrácení vozidla – příklady k řešení
12. Pneumatiky – příklady k řešení
13. Matematické modely vozidel – příklady k řešení
14. Matematické modely pneumatik – příklady k řešení
Literatura - základní:
1. GILLESPIE, T.D. Fundamentals of Vehicle Dynamics, Revised edition. Society of Automotive Engineers, Warrendale, PA, 2021, ISBN 978-1-4686-0176-3.
Literatura - doporučená:
3. WONG, J. Theory of ground vehicles. 4th ed. Hoboken, N.J.: Wiley, 2008, 560 p. ISBN 04-701-7038-7.
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
M2I-P prezenční studium M-ADI Automobilní a dopravní inženýrství -- zá,zk 7 Povinně volitelný 2 1 Z