Akademický rok 2019/2020 |
Garant: | doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. | |||
Garantující pracoviště: | ÚVSSR | |||
Jazyk výuky: | čeština | |||
Cíle předmětu: | ||||
Získání obecných zásad měření, zpracování signálů a přehledu různých typů senzorů, pracujících na různých fyzikálních principech, a jejich aplikačních možností v technické praxi. Seznámení se s moderními trendy multisenzoriky, fúze dat s využitím prvků a metod umělé inteligence. | ||||
Výstupy studia a kompetence: | ||||
Základní teoretické a praktické znalosti z oblasti aplikované senzoriky. Aplikační oblastí bude převážně robotika, automatizační technika a mechatronika. Získané znalosti umožní absolventům snadnější zařazení do řešitelských týmů, zabývajících se realizacemi inteligentních systémů v rámci interdisciplinárních oborů v inženýrské praxi. | ||||
Prerekvizity: | ||||
Student musí mít základní poznatky z oblasti elektrotechniky a elektroniky. Je také důležité aby měl základní znalosti matematických algoritmů pro zpracování dat | ||||
Obsah předmětu (anotace): | ||||
Tento kurz úzce navazuje na problematiku stavby výrobních strojů, inteligentních soustav a mechatronických systémů. Nedílnou součástí těchto soustav jsou senzory pracující na různých fyzikálních principech. Moderní technologie výroby senzorů umožňují značnou integraci celého měřícího řetězce. Unifikace výstupů a komunikačního interface umožňuje snadné propojení do složitých řídicích soustav. Senzory zprostředkovávají jak informaci o vnitřním stavu systému robotu, tak i informaci o pracovním prostředí a dalších interakcích s technologickým okolím. Senzory nalézají uplatnění v široké praxi a základní znalosti o nich patří v současnosti k základním technickým znalostem. | ||||
Metody vyučování: | ||||
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. Dle možností budou pro studenty organizovány přednášky odborníků z praxe a exkurze do firem zabývajících se činnostmi souvisejícími s obsahem předmětu. | ||||
Způsob a kritéria hodnocení: | ||||
Zkouška se skládá z písemné části, kdy student zpracuje zvolenou problematiku přednášek (konkrétní problematika a témata budou vypsána začátkem běhu druhé poloviny přednášek). Druhá část zkoušky je ústní a bude hodnotit studenta z hlediska jeho tvůrčích schopností aplikovat získané teoretické a praktické znalosti při řešení konkrétního technického problému. |
||||
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky: | ||||
Pro zápočet je nutná účast ve cvičeních (80%) a samostatné zpracování alespoň jedné z dílčích úloh cvičení (konkrétní úlohy budou vypsány na 1. cvičení). | ||||
Typ (způsob) výuky: | ||||
Přednáška | 13 × 2 hod. | nepovinná | ||
Osnova: | ||||
Přednáška | 1. Úvod do senzoriky. Úloha senzorů v měřící technice. 2. Obecné dělení senzorů. 3. Klasické senzory (1. generace). 4. Integrované-mikroelektronické senzory (2. generace). 5. Vláknové-optoelektronické senzory (3. generace). 6. Moderní technologické trendy stavby senzorů (smart senzory). 7. Vybrané způsoby zpracování signálů ze senzorů (měřící řetězec). 8. Aplikace senzorů v robotice, automatizační technice a mechatronických soustavách. 9. Multi-senzorika. 10. Přehled základních deterministických a nedeterministických matematických metod zpracování signálů a fúze dat. 11. Inteligentní systémy 12. Umělá inteligence. 13. Přehled nabízených typů senzorů pro průmyslové aplikace. |
|||
Literatura - základní: | ||||
1. 1. Everett H. R.: Sensors for mobile robots. Theory and application. AK Peters Ltd., 1995 | ||||
2. 2. Webster J. G.: The measurement, instrumentation and sensors. IEEE Press, CRC Press, 1999 | ||||
3. 3. Borenstein J., Everett H. R. and Feng L.: Navigating mobile robots. Systems and Techniques. A. K. Peters, Ltd., Wellesley, MA. 1999 | ||||
4. Martinek R.SENZORY V PRŮMYSLOVÉ PRAXI, Technická literatura BEN, 2004 | ||||
Literatura - doporučená: | ||||
1. 1. Daďo S., Kreidel M.: Senzory a měřící obvody. ČVUT, Praha. 1996 | ||||
2. 2. Husák M.: Senzorové systémy. ČVUT, Praha. 1993 | ||||
3. 3. Zehnula K.: Měření neelektrických veličin. VUT, Brno. 1988 |
Zařazení předmětu ve studijních programech: | |||||||||
Program | Forma | Obor | Spec. | Typ ukončení | Kredity | Povinnost | St. | Roč. | Semestr |
M2I-P | prezenční studium | M-VSR Výrobní stroje, systémy a roboty | -- | zk | 4 | Volitelný (nepovinný) | 2 | 2 | L |
Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství
Technická 2896/2,
616 69 Brno
IČ 00216305
DIČ CZ00216305
+420 541 141 111
+420 726 811 111 – GSM O2
+420 604 071 111 – GSM T-mobile