Speciální konstrukce a aplikace mobilních robotů (FSI-9KAR)

Akademický rok 2019/2020

Garant:	doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.
Garantující pracoviště:	ÚVSSR	všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky:	čeština či angličtina
Cíle předmětu:
Cílem je podat ucelený přehled a všeobecné poznatky z vědní specializace nazývané robotika, jako podmnožiny vědního oboru technická robotika, tzn. nejen teoretické poznatky, ale i prezentaci praktických výsledků z projekce, konstrukce, výroby a experimentálního provozování mobilních robotů na zejména FSI VUT v Brně.
Výstupy studia a kompetence:
Tyto mohou být využity pro řešení soudobých požadavků na vysoce účelové automatizační prostředky, kterými jsou mobilní roboty obecně.
Prerekvizity:
Inženýrské znalosti z problematiky konstrukce mobilních robotů.
Obsah předmětu (anotace):
Předmět je určen studentům doktorského PGS, kteří se zaměřují na studium, vývoj, výzkum, projekci a konstrukci, popřípadě laboratorní prototypovou výrobu mobilních robotů. Je podán přehled současně vyvíjených a užívaných mobilních robotů a to jak z oblasti pro využití na souši - kráčející (skákací) roboty, mobilní roboty s kolovým, pásovým i hybridním podvozkem (plazivým), ale i roboty létající a plavající. Nejsou opomenuty mobilní roboty pro výzkum povrchu planet a pro použití v kosmického prostoru.
Metody vyučování:
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny.
Způsob a kritéria hodnocení:
Vypracování projektu semestrální práce a jeho obhajoba spojená se zkouškou z předmětu.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
Je doporučená účast na přednáškách a současně je kladen důraz na samostudium doporučené a dostupné literatuty a internetových zdrojů, jakož i konzultace s přednášejícím.
Typ (způsob) výuky:
Přednáška	10 × 2 hod.	nepovinná
Osnova:
Přednáška	1. Generace a rozdělení mobilních robotů 2. Kráčející roboty 3. Konstrukce noh 4. Kolové podvozky mobilních robotů 5. Všesměrová kola 6. Šplhající roboty 7. Pásové podvozky mobilních robotů 8. Plazivé roboty 9. Mobilní roboty pro využití v kosmickém prostoru 10. Mobilní roboty pro využití pod vodou 11. až 13. Příklady vybraných typových konstrukcí mobilních robotů výše uvedených skupin ve vazbě na Průmysl 4.0

Literatura - základní:
1. Kolíbal Z., Knoflíček R.: Morfologická analýza stavby průmyslových robotů. VIENALA Košice, 2000
2. Kárník, L., Knoflíček R., Novák-Marcinčin J.: Mobilní roboty. Márfy Slezsko 2000
3. Mc Kerrow: Robotics - Design the Mechanism for Automated Machinery. A Solomon Press Book Prentice Hall Int., 1991
Literatura - doporučená:
1. Knoflíček R.: Mobilní robotické systémy. ÚVSSaR FSI VUT v Brně, 1996
2. Kárník L.: Servisní roboty, VŠB - TU Ostrava 2003
3. Skařupa J, Mostýn V.: Teorie průmyslových robotů, Vienala Košice, 2000
4. Skařupa J, Mostýn V.: Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů, Vienala Košice, 2002