Morfologická analýza a mechanika lokomočních ústrojí MR (FSI-9MLU)

Akademický rok 2019/2020

Garant:	doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.
Garantující pracoviště:	ÚVSSR	všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky:	čeština či angličtina
Cíle předmětu:
Cílem je podat přehled moderních tvůrčích postupů při hledání nových konstrukcí z oblasti autonomních lokomočních - mobilních robotů, jejich analýzu variantních řešení a vyhodnocení technicko-ekonomické úrovně, jakož i základním záležitostem z oblastí návrhů a výpočtů podvozků AL-MR.
Výstupy studia a kompetence:
Znalosti poslouží k urychlení projekčních a konstrukčních prací a vědeckému zhodnocení nově navrhovaného technického díla.
Prerekvizity:
Inženýrské znalosti z problematiky konstrukce, projekce a aplikace robotů, zejména ve strojírenské a elektrotechnické výrobě.
Obsah předmětu (anotace):
Na základě podání přehledu obecných zákonitostí konstrukčního procesu v inženýrské (tvůrčí) činnosti při projektování a konstruování nových technických objektů, mezi které patří mimo jiné i autonomní lokomoční - mobilní roboty (AL - MR), je vybrána metoda morfologické analýzy jako prostředek rozboru budoucí stavby AL - MR. Jsou analyzovány všechny základní konstrukční uzly a skupiny, jakož i součástky, ze kterých mobilní roboty pozůstávají. Vyhodnocení variantních řešení nových AL-MR je pak prováděno metodami multikriteriálních hodnocení. Pozornost je věnována i základním inženýrským výpočtům mechaniky lokomočních ústrojí, zejména podvozkům kolovým a se všesměrovými koly.
Metody vyučování:
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny.
Způsob a kritéria hodnocení:
Semestrální práce studentem prezentovaná a přednášejícím oponovaná u ustní zkoušky.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
Je doporučena účast na přednáškách a současně je kladen důraz na samostudium literatury.
Typ (způsob) výuky:
Přednáška	10 × 2 hod.	nepovinná
Osnova:
Přednáška	1. Konstrukční proces, pojmy, zákonitosti 2. Úvod do teorie konstruování 3. Autorské přístupy k metodice konstruování 4. Racionální metody tvůrčí práce 5. Náhrada člověka robotem 6. Autonomí lokomoční - mobilní roboty - soustava konstrukčních celků a prvků 7. Rozbor soustavy AL-MR 8. Morfologická analýza - teorie MA 9. Obecný postup, použití, výhody, nevýhody MA 10. Uplatnění MA ve stavbě ALR 11. Bázická metoda multikriteriálního rozhodování (hodnocení variantních řešení) 12. Ukázka účelového SW pro návrhové výpočty z oblasti mechaniky lokomočních ústrojí 13. Příklady vybraných konstrukcí AL-MR ve vazbě na Průmysl 4.0

Literatura - základní:
1. Kolíbal Z., Knoflíček R.: Morfologická analýza stavby průmyslových robotů. Vienala Košice, 2000
2. Hubka V.: Konstrukční nauka - obecný model při konstruování. HEURISTA Zurich, 1998
3. Zwicky A.: Morphological Method Analyses. New York, 1943
Literatura - doporučená:
1. Dobřický J., Dostál V.: Hodnotová analýza. VUT v Brně, 1993
2. Ehrenberger Z., Kolíbal Z.: Průmyslové roboty III - Robotické systémy vyšších generací. VUT v Brně, 1993
3. Skařupa J.: Metodika konstruování. TU-VŠB Ostrava, 1993
4. Kárník, L.: Servisní roboty, VŠB - TU Ostrava, 2003
5. Kárník, L.: Analýza a syntéza lokomočních ústrojí mobilních servisních robotů, VŠB - TU Ostrava 2004