Speciální konstrukce PRaM (FSI-9SKR)

Akademický rok 2019/2020

Garant:	doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.
Garantující pracoviště:	ÚVSSR	všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky:	čeština či angličtina
Cíle předmětu:
Cílem je podat ucelený přehled dodavadních roztříštěných poznatků z oblasti paralelních kinematických struktur PRaM a OS.
Výstupy studia a kompetence:
Znalosti a dovednosti budou využity pro práci projektanta a konstruktéra, popřípadě vědecko - výzkumného pracovníka z oboru stavba PRaM nebo konstrukce OS.
Prerekvizity:
Inženýrské znalosti z problematiky konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů a obráběcích strojů.
Obsah předmětu (anotace):
Předmět je určen studentům DSP, kteří mají zájem podrobně studovat paralelní kinematické struktury průmyslových robotů a manipulátorů, ale i obráběcích strojů nekonvenčních konstrukcí. Je analyzována stavba těchto kinematických struktur, jejich vlastnosti, výhody, nevýhody a použití v průmyslu.
Metody vyučování:
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny.
Způsob a kritéria hodnocení:
Vypracování semestrální práce a její obhajoba u ústní zkoušky.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
Je doporučena účast na přednáškách a současně je kladen důraz na samostudium dostupné literatury a konzultace s přednášejícím.
Typ (způsob) výuky:
Přednáška	10 × 2 hod.	nepovinná
Osnova:
Přednáška	1. až 2. Historie strojů a zařízení s paralelní kinematickou strukturou (PKS) 3. až 4. Uspořádání prvků v PKS 5. až 6. Analýza stavby známých řešení PKS 7. až 8. Kinematické úlohy řešení příslušných veličin přímou a inverzní úlohou 9. až 10. Tuhost a kmitání ústrojí s PKS 11. až 12. Přesnost polohování PKS 13. Ukázka typických představitelů PRaM a OS s PKS ve vazbě na Průmysl 4.0

Literatura - základní:
1. MERLET, J.-P. Parallel robots. 2nd ed. Boston, MA: Kluwer Academic Publishers, c2006. ISBN 978-140-2041-334.
Literatura - doporučená:
1. KÁRNÍK, Ladislav. Servisní roboty. Ostrava: VŠB - Technická univerzita, 2004. ISBN 80-248-0626-6.